自动化设备常见故障相关分析1.ppt

自动化设备电气及维修知识培训 随着磁头生产线自动化水平的不断提高，对现场维护人员的技术水平也提出了更高要求。为缩短处理故障时间，保证设备正常安全生产,提高经济效益，在此总结了几点自动化设备现场维护经验，供维护人员参考。　　 ： 一、电气设备维修的七项原则 １、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。 ２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正确，核查无误后，再进行硬件诊断。 ３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。 ４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。 ５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定故障，最后进行维修。 ６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电机有否损坏等复杂问题。 7. 先查根源后更换: 如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因为很多故障都是外部原因造成的. 二、常用电气故障分析 １、松下伺服电机最常见故障 故障现象 故障分析 解决办法 电机不动，驱动器显示正常 1电机电缆接线问题 2.驱动器设置不正确 3.控制线的脉冲、方向、使能接线等问题 4.运动控制卡或PLC问题 1.按照图纸更正接线 2.正确设置驱动器 3.更正接线 4.检查控制卡、PLC是否正常 驱动器显示“21”代码 编码器与驱动器之间线路不通 纠正编码器与驱动器间接线 驱动器显示“16”代码 １.电机电缆接线错误或断开 ２.电机过载 ３.几个电机接线时，某个电机错接在别的轴上 １.按照图纸更正接线 ２.减轻负载 ３.将电机和编码器正确的连接到对应的驱动器上 驱动器显示“49”代码 编码器损坏 更换电机 驱动器显示“14”代码 1.电机（U、V、W）短路、接触不良或接地 2.电机损坏 1.确保电机每根线之间绝缘良好且可靠接触 2.更换电机 故障现象 故障分析 解决办法 驱动器有显示转速，但工作台不动 电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器 电机停止后，还在轻微的晃动 电机机械刚性设置不正确 将驱动器进行实时自动增益调整或者手动调节 电机运转方向不对 1.驱动器旋转方向设置不正确 2.没有方向信号 1.更改其参数 2.检查接线或控制源 定位精度不准 1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确 1.更改其分辨率 2.更改其增益 电机产生异常声音、振动 1.机械刚性太大 2.电机过载 1.调小机械刚性 2.减轻负载 限位开关不起作用 1.限位开关损坏 2.驱动器设置不正确 1.更换限位开关 2.将驱动器的行程限位禁止设为有效 电机EMI超标 1.电机没可靠接地 2.电机没加屏蔽罩 3.电缆没使用屏蔽线 1.电机可靠接地 2.电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆 2、两相步进电机故障 故障现象 故障分析 解决办法 电机不动 1.没有脉冲信号 ２.驱动器损坏 ３.工作电压不正常 ４.控制板或PLC问题 1.检查脉冲信号接线 ２.更换驱动器 ３.检查电压是否符合要求 4.检查控制板或PLC 电机运转方向不对 接线错误 将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位置 电机带不动负载 1.电流太小 2速度太高 3.电机缺相 1.将驱动器上的电流调大 2.降低速度 3.检查电机绕组的接线 电机走位不准 1.分辨率不正确 2.机械问题 3.驱动器驱动能力不够 1.调整驱动器上的细分精度 2.调整机械位置 3.更换驱动器 电机复位时不能停止 1.复位无信号 2.复位传感器机械位置 3.磁铁或挡片 1.检查复位传感器的接线及电平 2.检查复位传感器的安装是否在行程内 3.磁铁是否装反;挡片是否有效 3、PLC常见故障 故障现象 故障分析 解决办法 与电脑通讯不了 1.波特率 2.串口 3.通讯线 1.检查波特率设置是否9600 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线 电磁阀无输出信号 1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触