3第二章 测试装置基本特性 .ppt

第二节 测试装置的静态特性 二、灵敏度 三、回程误差 测量系统在输入量逐渐增大时,所得到的标定曲线与输入量逐渐减少时所得到的标定曲线的一致程度。实际测量系统往往并不重合。在相同测试条件下和满量程范围A内，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量可得到两个数值不同的输出量，则其差的最大值 与标称输出范围A之比值的百分比称为回程误差 H 产生回程误差主要有两个原因： 一是在测量系统中有吸收能量的元件； 二是在机械结构中存在着摩擦和游隙等。 第三节 测试装置的动态特性 第四节 测试装置对任意输入的响应 第五节 实现不失真测量的条件 二阶系统的奈魁斯特图： 测试装置的动态特性(20/21) 阻尼比为0.5 阻尼比为0.25 二阶系统的伯德图： 测试装置的动态特性(21/21) 一、系统对任意输入的响应 将输入x(t)分割成众多相邻接的、持续时间为Δτ的脉冲信号。 在t时刻系统的输出 对Δτ取极限，得 x(t)和h(t)的卷积为 测试装置对任意输入的响应(1/4) 对于当t0时，x(t)=0和h(t)=0的情况，上述积分下限可取为0，上限则成为t。 因此,y(t)实际上就是x(t)和h(t)的卷积，可记为 y(t)=x(t)*h(t) 从时域看，系统的输出是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 测试装置对任意输入的响应(2/4) 二、系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入 一阶系统对单位阶跃输入的响应： t=(3~4)τ 时， （〈5%） 一阶装置的时间常数τ 越小越好。 测试装置对任意输入的响应(3/4) 二阶系统对单位阶跃输入的响应： 二阶系统，系统的响应在很大程度上决定于阻尼比ζ 和固有频率 。 越高，系统的响应越快。阻尼比直接影响超调量和振荡次数。ζ 选在0.6~0.8之间。 测试装置对任意输入的响应(4/4) 测试装置的输出y(t)和输入x(t)满足关系 认为测试装 置实现了不失真测量。其中 和 都是常量。 表明这个装置输出的波形和输入波形精确地一致，只是幅值放大了 倍和 在时间上延迟了 而已。 对该式作傅立叶变换 当t0时，x(t)=0、y(t)=0，有 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 实现不失真测量的条件(1/3) （2-33） （2-34） * 第二章 测试装置的基本特性 第一节 概述 第二节 测量装置的静态特性 第三节 测量装置的静态特性 第四节 测试装置对任意输入的响应 第五节 实现不失真测量的条件 第六节 测量装置的动态特性的装置 1、对测试装置的基本要求 1、工程测试问题的内容： ?? ?? 处理输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)、 输出量y(t)之间的关系。如下图 ?? ????????????????????????????????????????????????? ????? 如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)。 如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)。 如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。 第一节 概述 概述(1/7) 理想的测试装置应该 ①输出和输入成线性关系。即具有单值 的、确定的输入-输出关系。 ②系统为时不变线性系统。 实际的测试装置 ①只能在较小工作范围内和在一定误差允许 范围内满足线性要求。 ②很多物理系统是时变的。在工程上，常可 以以足够的精确度认为系统中的参数是时 不变的常数。 2、什么是理想的测试装置（对测试装置的基本要求）： ?? 理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入-输出关系。也就是说，对于输入量X(t)和输出量Y(t)是单一对应的关系，知到其中一个量就可确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系为最佳。 ?????????????????????????????? 概述(2/7) 时不变线性系统可用常系数线性微分方程