6-1 连续时间信号与系统S域分析 .ppt

* 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 ? 连续时间信号的复频域分析 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换反变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 f (t) = eat u(t) a 0的傅里叶变换？ 将 f(t) 乘以衰减因子e -?t 不存在! 若? ?? 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 推广到一般情况 令s=? +j? ? 定义： 对 f(t)e-?t求傅里叶反变换可推出(s=? +j? ) 拉普拉斯正变换 拉普拉斯反变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 拉普拉斯变换符号表示及物理含义 符号表示： 物理意义： 信号f(t)可分解成复指数est的线性组合 F(s)为单位带宽内各谐波的合成振幅，是密度函数。 s是复数称为复频率，F(s)称复频谱。 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 关于积分下限的说明： 积分下限定义为零的左极限，目的在于分析 和计算时可以直接利用起始给定的0-状态。 ? 单边拉普拉斯变换 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 ? 单边拉普拉斯变换存在的条件 对任意信号f(t) ，若满足上式，则 f(t)应满足 (??0) 充要条件为： 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 ? 单边拉普拉斯变换存在的条件 ??0称收敛条件 收 敛 区 j? ? ?0 ?0称绝对收敛坐标 S平面 右半平面 左半平面 例1 计算下列信号拉普拉斯变换的收敛域。 分析：求收敛域即找出满足 的?取值范围。 收敛域为全s平面 不存在 三、常用信号的拉普拉斯变换 1.?指数型函数?e? t?u(t)?, ? 是实数 同理： 三、常用信号的拉普拉斯变换 1. 指数型函数 e? t u(t) 正弦信号 三、常用信号的拉普拉斯变换 2.?阶跃函数?u(t)? 三、常用信号的拉普拉斯变换 3.? 三、常用信号的拉普拉斯变换 4.?t?的正幂函数?t?n，n为正整数 根据以上推理,可得 四、拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 1）当收敛域包含j? 轴时，拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 2）当收敛域不包含j? 轴时，拉普拉斯变换存在而傅里叶变换均不存在。 3）当收敛域的收敛边界位于j? 轴时，拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 五、拉普拉斯变换的性质 1.?线性特性? 若 则 五、拉普拉斯变换的性质 2.?展缩特性? 若 则 五、拉普拉斯变换的性质 3.?时移特性? 若 则 五、拉普拉斯变换的性质 4.?卷积特性? 五、拉普拉斯变换的性质 5.?乘积特性? 五、拉普拉斯变换的性质 5. 乘积特性 ? 乘积性质两种特殊情况： 1）指数加权性质 若 则 2）线性加权性质 五、拉普拉斯变换的性质 6.?微分特性? 证明： * * *