§1.1 确定质点位置方法 .pptVIP

第1章 质点运动学 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体 参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 y z x 参照物 二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 （质点位置由位置矢量描述） 大小 方向 位置矢量 ? 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 正方向 4. 运动学方程(函数) 直角坐标 自然坐标 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 位矢法 说明 自然坐标 S 是代数量 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。 位矢表示为 以 O? 为自然坐标原点，运动学方程为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 直角坐标表示的运动学方程为