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Xi’an Jiaotong University 感应同步器的工作原理 感应同步器的输出信号是一个反映定尺与滑尺相对位移的交变感应电势，可以通过鉴相法或鉴幅法对输出信号进行处理，得到位移信息。 鉴相法：根据感生电势的相位鉴别位移量； 在滑尺的正弦、余弦绕组上施加频率相同、幅值相同、相位差为90?的交流电压励磁，即 定尺输出的总感应电势为： 将感生电势输入数字鉴相电路，可由相位得到位移。 练习 某感应同步器采用鉴相型测量电路解算被测位移，当定尺节距为0.5mm，激励电压为5sin500t V和5cos500t V时，定尺上的感应电动势为 ，试计算此时的位移。 解：采用鉴相型电路测量时，被测位移量转换为载波相位的变化，即 ，根据已知条件，可得： Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University 感应同步器的工作原理 鉴幅法：根据感生电势的幅值鉴别位移量。 在滑尺的正、余弦绕组上施加频率和相位相同、幅值不同的正弦励磁电压，即 定尺绕组输出的总感应电势为： 将感生电势输入数字鉴幅电路，可由幅值得到位移。 Xi’an Jiaotong University 感应同步器 定尺、滑尺 感应同步器 数显表 感应同步器 感应同步器 Xi’an Jiaotong University 感应同步器 Xi’an Jiaotong University Xi’an Jiaotong University 感应同步器的优点是： 输出信号不经过机械传动机构，有较高的精度与分辨力，多节距平均减小局部误差，测长分辨率可达0.01微米； 基于电磁感应原理，几乎不受温度、油污、尘埃等影响，抗干扰能力强； 定尺与滑尺是非接触测量，使用寿命长，维护简单； 可以作长距离位移测量，行程从几米到几十米； 工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 广泛用于三坐标测量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中测量装置等。 感应同步器 Xi’an Jiaotong University 光电编码器 角度编码器是测量角位移的最直接、最有效的数字式传感器，它把角位移直接转换成脉冲或二进制编码，分为增量编码器（脉冲盘式）和绝对编码器（码盘式）。 按结构分为光电式、电触式、电容式和电磁感应式。光电式具有非接触、体积小、分辨率高、可靠性好、使用方便等特点，在数控机床、机器人位置控制等领域有广泛应用。 光电式编码器是在透明材料的圆盘上精确地印制上同心码道，二进制编码“0或1”——不透光或透光区域。 Xi’an Jiaotong University 绝对编码器 标准二进制编码器(8421码盘) 红色不透光——“0” 四位光电码盘上，有四圈数字码道，在圆周范围内编码数为24=16个。 每个数位都对应有一个光电器件及放大、整形电路。码盘转到不同位置，光电元件接受光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数字信号。 角度分辨率为： Xi’an Jiaotong University 绝对编码器 二进制码为有权码，n个码道由内到外编码为Cn，Cn-1， …，C1，对应于由零位算起的转角为 ； 码盘转动中，Ck变化时，所有Cj（jk）应同时变化； 为了达到1”左右的分辨率，需要20或21位码盘，对于刻划直径为400mm的码盘，外圈间隔约为1μm，要求刻划精确，严格对准。 二进制数 CnCn-1…C1 Xi’an Jiaotong University 由于光电器件安装误差的影响，当码盘回转在两码段边缘交替位置时，就会产生读数误差。 例如，当码盘由位置“0111”变为“1000”时——四位数要同时变化，可能将数码误读成1111、1011、1101、……、0001等，产生无法估计的数值误差，这种误差称为非单值性误差。 实际绝对编码器常采用循环码盘（格雷码盘）； 绝对编码器 Xi’an Jiaotong University 格雷码盘 任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化，即由“0”变为“1”或“1”变为“0”。 因此，读数误差最多不超过“1”，只可能读成相邻两个数中的一个数——有效消除非单值性误差。 绝对编码器 Xi’an Jiaotong University 码盘最外圈上的信号位的位置正好与状态交线错开，只有信号位处的光电元件有信号才能读数，这样就不会产生非单值性误差。 信号位 绝对编码器 Xi’an Jiaotong