2012智能车赛培训.ppt

目前学生学习存在的问题 被动学习，为考试取得学分学习。 学了知识不会用，学过就忘就丢。 机械学习，被动学习，不会主动学习，自学能力差。 动手能力差，工科学生的重要标志是动手能力，将理论转化、创造出新产品。 强调客观、外部条件多，发挥主动性，开发自我潜力少， 对自己能力没有信心，不知道能干什么 开展学生课外活动的目的 建立自信，有能力创造，创新，能够闯入未知的领域，跨学科学习。 培养自学能力，跳跃，跃进式学习，急用先学。 培养动手能力，理论联系实际 工作主动性，克服依赖性 检索，采购，资料利用，制作，调试 2013比赛规则 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件， 采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。 按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电平衡组和摄像头组 每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组 报名日程安排 报名阶段：2012年11月1日至2013年3月31日 资格评审阶段： 2012年11月1日至2013年4月5日 签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段： 2012年12月1日至2013年4月30日 说明：由学校组织集体报名 比 赛 细 则 电磁组 A型车模：G768 电机：RS380-ST/3545 舵机：FUTABA3010 摄像头组 B型车模 电机：540， 伺服器：S-D5 光电平衡组 D型车模 型号：N286 电机：RN260-CN 38-18130 2台 各赛题组车模运行规则： 电磁组：四轮车模正常运行。 车模使用A型车模。车模运行方向为：转向轮在前，动力轮在后， 摄像头组：车模反方向运行。 车模使用B型车模。车模运行方向为：动力轮在前，转向轮在后，*可以使用光电管作为辅助检测手段 光电平衡组：车模直立行走。使用D型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。 比 赛 规 则 比赛场中有三条赛道。 参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。 比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。 在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态，可以倾斜在赛道上。 每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。 比赛犯规与失败规则 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： 赛车冲出跑道的次数超过两次； 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； 决赛后，赛车没有通过现场技术检验。 如果比赛失败，则不计成绩。 附件一：智能竞赛车模的规定 1）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减。 2）禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 3）禁止改造车模运动传动结构； 4）禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件； 5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池； 6）禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于光电平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 7）为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 附件二：电路器件及电路制作限制 1）本着进一步限制克隆车的原则，同一组别不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器，以从软件设计上避免克隆车问题。 2)飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；DSC系列；16位微控制器，8位微控制系列系列。 3)核心控制模块可以采用组委会提供的K10、9S12XS128，也可以选用2）中所述飞思卡尔公司微控制器自制控制电路板。每台车模除了8位微控制系列可以允许同时使用两片之外，其它系列的微控制器则只能使用一片。 4)除了上述规定的微