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项目七任务2电动机正反转的PLC控制 电动机正反转的PLC控制教学目标 传统继电器控制与PLC控制的比较 2.控制电路 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，但随着串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。 因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。 网址： 江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号 223003 网址： 江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号 223003 淮安信息职业技术学院电气工程系 薛岚 课程名称:机床电气与PLC [项目引入] [项目引入] 继电器控制电动机正反转电路 [知识回顾] 1、掌握继电器控制到PLC控制的转换思路和方法 能力目标 2、能完成电动机正反转及相关控制电路由继电器控制改造为PLC控制的设计装调 培养文明安全操作的好习惯，对用PLC来解决生产实际问题充满激情，培养小组协调能力和互相学习的精神，能从实现目标完善成果中体验喜悦。 素质目标 1、继电器控制和PLC控制的区别 知识目标 2、梯形图的移植设计法 3、实际PLC设计中过载保护的方法 [知识链接] 继电器控制： 继电器控制采用硬接线实现 继电器的接线改变——控制功能改变 依靠触点的机械动作实现控制,毫秒级 PLC控制： PLC控制用程序软连接 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 由程序控制半导体电路实现控制，微秒级 注意调相 [任务实施] 1.主电路 FU KM1 QS L1 L2 L3 KM2 FR M 3 ~ 保留 由传统继电器方式控制改造为PLC控制 如何实现 继电器控制的电路图 PLC的外部硬件接线图+梯形图程序 梯形图的移植设计法 [任务实施] * 梯形图的移植设计法设计步骤 1 了解工艺过程 分析工作原理 2 分析输入输出 完成I/O分配表 3 做 出PLC硬 件 接 线 图 5 画出梯形图 4 PLC软继电器符号和I/O编号 取代电气符号及设备编号 继电器控制电动机正反转电路 停止 按钮SB1 I0.2 反转控制 KM2线圈 Q0.2 反转起动 按钮SB3 I0.1 正转控制 KM1线圈 Q0.1 正转起动 按钮SB2 I0.0 功能 外接元器件 PLC输出端 功能 外接元器件 PLC输入端 输出 输入 （1）I/O分配表 [任务实施] 正转起动 SB2-I0.0 反转起动 SB3-I0.1 停止 SB1-I0.2 SB2 SB3 SB1 ~220v FR 正转接触器 KM1-Q0.I 反转接触器 KM2-Q0.2 Q0.1 1M I0.0 I0.1 I0.2 Q0.2 1L FU 24V 手动复位型热继电器 （2）硬件接线图 KM1 KM2 [任务实施] （3）梯形图 [任务实施] 过载保护 热继电器FR I0.3 停止 按钮SB1 I0.2 反转控制 KM2线圈 Q0.2 反转起动 按钮SB3 I0.1 正转控制 KM1线圈 Q0.1 正转起动 按钮SB2 I0.0 功能 外接元器件 PLC输出端 功能 外接元器件 PLC输入端 输出 输入 （1）I/O分配表 [任务实施] 正转起动 SB2-I0.0 反转起动 SB3-I0.1 停止 SB1-I0.2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 ~220v 正转接触器 KM1-Q0.I 反转接触器 KM2-Q0.2 Q0.1 1M I0.0 I0.1 I0.2 Q0.2 1L FU 24V FR I0.3 过载保护 FR-I0.3 （2）硬件接线图 [任务实施] （3）梯形图 [任务实施] 热继电器外部接常开触点时的梯形图 如果输入信号由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果PLC输入信号由常闭触点提供，则与继电器电路图中的习惯相反的。 热继电器外部接常闭触点时的梯形图 1、继电器控制和PLC控制的区别 2、梯形图的移植设计法 3、I/O接线图中外部互锁的设置 4、实际PLC设计中过载保护的方法 [课堂总结] 网址： 江苏省淮安市高教园区枚乘东路3号 223003