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数据结构与算法之迷宫
数据结构预算法—迷宫问题
哈尔滨工业大学 金字塔的小蜗牛
一、问题描述:
编写一个程序:随机生成一个20 x 20的迷宫,并找到一条从入口到出口的路线。
要求:(1)“迷宫”大小可变,模式随机。
(2)迷宫没有通路时,给出警告;有通路时,任给一条具体路径。。
(3)分析算法的效率。
二、算法基本思想:
通过产生随机数的方式生成一个只含0和1的二维数组,用这个二维数组来表示迷宫,其中数字1表示通路,数字0表示围墙。设定好迷宫的入口和出口,采用递归的方法找到一条走出迷宫的路线图,数组my_maze存有正寻找的路线图,在找路线图的运行过程中没有出口的路线图即被后来的路线覆盖,直到找到能走出迷宫的路线图,然后将my_maze中的元素赋给target_maze。最终将路线图target_maze打印出来。
三、主要数据结构(编程环境:code blocks):
1、二维数组
一个表示迷宫的二维数组maze[i][j],相关操作有:
建立二维数组,赋初值。
数组以指针形式在各函数中传递。
改变数组中某个元素的值。
2、指针运算
函数move_to、print_maze1、print_maze2都含有指针作为函数中的变量进行调用。
3、递归运算
在寻找迷宫路径的时候,用到了递归运算。在程序中即从一个点搜寻下一个点的反复过程中不断调用move_to函数自身,最终寻找到走出迷宫的路径。
四、主要函数功能:
1、produce_maze()
函数功能:随机生成一个20 x 20的二维迷宫。
2、move_to(int _i,int _j, int (*in_maze)[MAX_COL], int count)
函数功能:采用递归思想找到一条走出迷宫的路径。
3、print_maze1(int (*maze)[MAX_COL])
函数功能:打印出生成的迷宫图案。
4、print_maze2(int (*maze1)[MAX_COL],int (*maze2)[MAX_COL])
函数功能:打印出附有路径的迷宫图案。
五、一个算例:
程序运行的一个结果如下所示:
六、算法分析:
程序运行时间主要在于不断的由一个点往下寻找另一个点的过程,对于一个m*n的迷宫来说,其时间复杂度不会超过(m*n)^4.但实际运行过程中会节约很多时间,因为程序寻找路径时以向下、向右为先。
在空间占用上,因为保存寻找路径的my_maze采用不断覆盖的方式,只将最终成功的路线赋给target_maze,所以在一定程度上节省了运行与存储空间。
附录:C语言源代码
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include time.h
#include memory.h
/* 定义迷宫的大小*/
#define MAX_COL 9
#define MAX_ROW 9
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define IS_USABLE(a, b) (a = 0 a MAX_ROW) (b = 0 b MAX_COL) maze[a][b] (!my_maze[a][b])
static int maze[MAX_ROW][MAX_COL];
static int target_maze[MAX_ROW][MAX_COL];
static void init_maze();
static int move_to(int i, int j, int (*maze)[MAX_COL], int count);
static void print_maze(int (*maze)[MAX_COL]);
static void init_maze()
{
int i, j;
srand((unsigned) time(NULL));
for (i = 0; i MAX_ROW; i++)
for (j = 0; j MAX_COL; j++)
{
maze[i][j] = (int) (rand() % 2);
}
maze[1][0] = 1; /* 设定迷宫入口 */
maze[MAX_ROW - 1][MAX_COL - 2] = 1; /* 设定迷宫出口 */
}
static int move_to(int _i,int _j, int (*in_maze)[MAX_COL], int count)
{
int my_maze[MAX_ROW][MAX_COL], i, j;
if (!in_maze)
{
for (i = 0;
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