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連展科技股份有限公司(HK) PLC簡易編程培訓 (講義) 講師:肖國全 概述 可編程控制器的定義: (Programmable Logic Controller) 國際電工委員會(IEC)對可編程控制器的定義是:它是一种數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計,采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算,順序控制,定時計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式和模擬式的輸入和輸出控制各种類型機械的生產過程,可編程控制器及其有關的外圍設備,都按易於與工業系統聯成一個整體,易擴充其功能的原則設計。 可編程控制器的特點: (1).可靠性高,搞干擾能力強; (2).控制程序可變,具有很好的柔性; (3).編程簡單,使用方便; (4).功能完善 (5).擴充方便,組合靈活; (6).減少控制系統設計及施工的工作量; (7).體積小,重量輕,是“機電一體化”特有的產品。 可編程控制器的應用: (1).順序控制; (2).運動控制; (3).過程控制; (4).數據處理; (5).通信。 可編程控制器的基本控制原理 PLC的基本組成 任何一种繼電器控制系統是由三個基本部份組成,即輸入部份、邏輯部分和輸出部份 輸入 邏輯 輸出 PLC將輸入信息采入PC內部之後,執行邏輯部件組合後所達到的邏輯功能,最後輸出達到控制需求,這就是PLC的基本控制原理。 PLC的主要邏輯部件如下: (1).繼電器邏輯; (2).定時器邏輯; (3).計數器邏輯; (4).觸發器邏輯; (5).移位寄存器; (6).數據寄存器。 PLC的編程語言 (1).梯形圖編程(Ladder Programming) 它又稱繼電器梯形邏輯圖編程 (2).功能圖編程(Function Chart Programming) 它是一种較新的編程方法,其作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。 (3).佈爾邏輯編程(Boolean Logic Programming) 它包括“與(AND)”或“OR”,“非(NOT)”以及定時器、計數器、觸發器等。 可編程控制器與微機及繼電器控制的區別 PLC與微機(MC)的區別 簡而言之:MC是通用的專用機,而PLC是專用的通用機。 (1).PLC抗干擾性能比MC高。 (2).PLC編程比MC簡單。 (3).PLC設計調試周期短。 (4).PLC的輸入/輸出的響應速度慢,一般為ms級,而MC的響應 速度較快,一般為us級。 (5).PLC易於操作,而MC則較難。 (6).PLC易於維修,而MC則較困難。 PLC與繼電器控制的區別 (1).組成器件不同; (2).觸點數量不同; (3).實施控制的方法不同; (4).工作方式不同。 PLC系統概述(以日本三菱FX系列介紹PLC的系統) 主機的型號 FX2N — OO M □ — □ 系列名稱 I/O點數 輸出方式 其他的區分 其中:Ｍ代表主機 其他區分:無記號=主機AC 110V/220V電源,輸入端DC 24Ｖ(內部供給） 　 　　　I/O點數:輸入點數+輸出點數。(八進制) 輸出方式有三种: a. R: 繼電器輸出(有接點,AC/DC負載均可) b. S: SSR晶閘管(無接點,AC負載專用)　　　　　　　　　 c. T: 晶體管(無接點,DC負載專用) 擴充機座的型號 FX2N — OO E □ — □ 系列名稱 I/O點數 輸出方式 其他的區分 其中:E代表擴充機 I/O擴充模組的型號 FX□N — OO E □ 系列名稱 I/O點數 輸入/輸出 只要型號的尾端加入“—ES/UL”為歐規機种,未加為日規機种。 歐規機种與日規機种的不同點: 歐規機种輸入端DC 24V須外加,共用PNP/NPN。 日規機种輸入端NPN專用,DC 24V內藏,不須外加。 歐規機种PNP輸出 日規機种NPN輸出 程式語言編輯分類 (1).指令碼編輯(LD、AND、OUT……) 它必須先設計出階梯圖,缺點: 難以理解。 (2).階梯圖編輯 a接點與b接點