基于PLC的LCD贴片机机械手设计机电一体化专业说明书推荐.docVIP

毕业设计说明书(论文) 作 者: 学 号： 教研室: 扬州市职业大学 专 业: 机电一体化技术 题 目: 基于PLC的LCD贴片机机械手设计 讲师戴亦宗 讲师 戴亦宗 扬州市职业大学汽车与电气工程系 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 班级、学号： 题 目： 基于PLC的LCD贴片机机械手设计 综合成绩： 指导者评语： 能基本完成设计任务，具有一定的分析问题和解决问题的能力，基本完成了机械手结构设计、电气控制与软件程序的编制，论文内容基本正确，完成了一定的工作量 建议该生毕业设计成绩为70分。 指导者(签字)： 戴亦宗 2012年5月6日 毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会负责人(签字)： 2012年 月 日 毕业设计说明书（论文）中文摘要 本设计介绍的是FPD-TH3C贴片机的机械手控制系统，包括硬件电路和软件编程，硬件电路主要由PLC，机械手，电机及其他相关部分组成，软件编程主要为PLC程序。机械手是工业生产中常用的进行垂直、水平位移的机械设备，与PLC相结合，采用整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并经行互补优化，对贴片机机械手的执行机构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计，在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中采用PLC控制，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高，功能完善，组合灵活，编程简单，功耗低等优点。从而该机运行安全可靠、自动化程度高，操作简便，生产效率高。 关键词：贴片机; PLC; 机械手; 虹吸原理 PAGE I 目 次 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8744 1 课题简介 PAGEREF _Toc8744 1 HYPERLINK \l _Toc2000 1.1引言 PAGEREF _Toc2000 1 HYPERLINK \l _Toc7572 1.2 贴片机常见结构 PAGEREF _Toc7572 2 HYPERLINK \l _Toc12032 1.3 研究或设计的国内外现状和发展趋势 PAGEREF _Toc12032 3 HYPERLINK \l _Toc19905 1.4 机械手的社会价值 PAGEREF _Toc19905 5 HYPERLINK \l _Toc22239 2 机械手的设计论证 PAGEREF _Toc22239 6 HYPERLINK \l _Toc12305 2.1 机械手设计方案 PAGEREF _Toc12305 6 HYPERLINK \l _Toc6343 2.1.1 机械手工作原理 PAGEREF _Toc6343 6 HYPERLINK \l _Toc19439 2.1.2 机械手结构设计方案 PAGEREF _Toc19439 7 HYPERLINK \l _Toc19469 2.1.3 机械手控制系统 PAGEREF _Toc19469 9 HYPERLINK \l _Toc6825 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc6825 10 HYPERLINK \l _Toc12000 3.1 元器件选择 PAGEREF _Toc12000 10 HYPERLINK \l _Toc27462 3.1.1 机械手部件 PAGEREF _Toc27462 11 HYPERLINK \l _Toc8036 3.1.2 步进电机 PAGEREF _Toc8036 14 HYPERLINK \l _Toc2504 3.1.3 电磁阀 PAGEREF _Toc2504 14 HYPERLINK \l _Toc28087 3.1.4 磁环 PAGEREF _Toc28087 14 HYPERLINK \l _Toc24552 3.1.5 干簧管接近开关 PAGEREF _Toc24552 15 HYPERLINK \l _Toc4596 3.1.6 光纤传感器 PAGEREF _Toc4596 15 HYPERLINK \l _Toc2172