基于PLC的机械手移动工件控制系统毕业设计(论文)推荐.docVIP

可编程控制器技术 课程设计论文 机械手移动工件控制系统 1、设计一个机械手移动工件控制系统。要完成系统分析以及PLC和外接设 备的选择PLC的I/O接点分配系统电路图系统流程图系统梯形图和指令 表完成程序的仿真和调试。 2、掌握PLC控制系统的开发过程并熟练掌握PLC控制器的设计方法和电气 控制基本原理进一步加深对PLC和电气控制等相关课程的掌握与理解。加强程 序设计的规范性及对复杂程序设计步骤的理解以及相关硬件电路和控制对象的 认识。 目 录 第1章 课程设计目的与要求 .....................................................................................................1 1.1 课程设计目的 .......................................................................................................1 1.2 课程设计的实验环境 ............................................................................................1 1.3 课程设计的预备知识 ............................................................................................1 1.4 课程设计要求 .......................................................................................................1 第2章 课程设计内容 ...................................................................................................4 2.1系统分析与I/O分配 .............................................................................................4 2.2系统电路图设计.....................................................................................................5 2.3 软件程序设计 .......................................................................................................7 第3章 课程设计的考核 ...............................................................................................12 3.1 课程设计的考核要求 ............................................................................................12 3.2 课程性质与学分....................................................................................................12 第4章 课程设计总结 ...................................................................................................13 参考文献 ............................................................................................................................14 1 第1章 课程设计目的与要求 1.1 课程设计目的 本课程的课程设计实际是楼宇智能化专业学生学习完《电气控制设备》《传感器与数 据采集》《可编程控制器技术》等课程后进行的一次全面的综合训练其目的在于加深 对PLC控制系统开发与设计的基本方法的掌握。 1.2 课程设计的实验环境 硬件要求能运行Window