第2篇章(5)典型环节.pptVIP

jik 06 * * §2.6典型环节 典型环节的微分方程、传递函数及频率特性 一．比例环节 频率特性 时间响应： Nyquist 图 Bode图 实例：齿轮传动副 比例运算放大器 二. 微分环节 当?从0 →∞变化时，端点在虚轴上从0 →∞。 微分方程： 传递函数： 频率特性： 时间响应： Bode图： 对数幅频特性曲线:过(1，0)点， 斜率为+20dB/dec的直线。 相频特性曲线： 超前90o Nyquist 图: 0.1 0.2 1 2 10 100 0db 20db 40db -20db --40db L(ω) ω [+20] 微分环节L(ω) 20 G(s)=0.1s G(s)=10s G(s)= s 实例：永磁式测速发电机 微分网络： 三．积分环节 微分方程： 时间响应： 传递函数： 频率特性： Nyquist图： 积分环节输出相位总是滞后输入90o Bode图： 过(1，0)点， 斜率为－20dB/dec的直线。 滞后90o 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0db 20db 40db -20db -40db L(ω) ω [-20] 返回 积分环节L(ω) 四．惯性环节 微分方程： 传递函数： 时间响应： 频率特性： 实频特性∶ 虚频特性： 幅频特性： 相频