基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计推荐.docVIP

PAGE Hefei 设计题目： 基于最小拍控制的直流 伺服电机控制系统设计 系 别： 电子系 年级专业： 09自动化（1） 姓名学号： ******************* ******************* ******************* 指导教师： ******************* 完成日期： 2012.6.15 基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计 设计内容 设计对象是直流伺服电机实验台，设计一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。由测量元件(位移传感器)对被控制对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A/D转换器)将被控参数变成一定形式的信号 ，送给控制器CPU，控制器将测量信号(实际位移量)与给定信号（位移量）进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机构(伺服电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移量)与给定信号（位移量）保持一致。其电机位置随动系统： 其中： =1.8，=0.15，K =100，控制算法选用最小拍控制 。 设计步骤 总体方案设计 控制系统的建模和数字控制器设计 硬件的设计和实现 选择计算机字长(选用 51内核的单片机) 设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、I/O端口、键盘、显示接口电路等)； 设计输入信号接口电路； 设计输出控制电路； 其它相关电路的设计或方案(电源、通信等)。 软件设计 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图； 编写A/D转换和位置检测子程序框图； 编写控制程序和D/A转换控制子程序模块框图； 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)框图。 五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图(A3幅面)。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc250318456 1引言 PAGEREF _Toc250318456 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250318457 2系统设计与论证 PAGEREF _Toc250318457 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250318458 2.1系统总体设计思路 PAGEREF _Toc250318458 \h 1 HYPERLINK \l _Toc250318459 2.2系统模块 PAGEREF _Toc250318459 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250318460 2.2.1输入模块 PAGEREF _Toc250318460 \h 2 HYPERLINK \l _Toc250318461 2.2.2反馈环节 PAGEREF _Toc250318461 \h 3 HYPERLINK \l _Toc250318462 2.2.3显示模块 PAGEREF _Toc250318462 \h 3 HYPERLINK \l _Toc250318463 2.2.4 控制器的设计 PAGEREF _Toc250318463 \h 3 HYPERLINK \l _Toc250318464 2.3 软件设计与调试 PAGEREF _Toc250318464 \h 4 HYPERLINK \l _Toc250318465 4系统测试 PAGEREF _Toc250318465 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250318466 4.1开环状态测试 PAGEREF _Toc250318466 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250318467 4.2闭环状态测试 PAGEREF _Toc250318467 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250318468 5设计总结 PAGEREF _Toc250318468 \h 6 HYPERLINK \l _Toc250318469 参考文献 PAGEREF _Toc250318469 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250318470 附录 PAGEREF _Toc250318470 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250318471 附录一：系统硬件整体电路图 PAGEREF _Toc250318471 \h 7 HYPERLINK \l _Toc250318472 附录二：程序清单： PAGEREF _Toc250318472 \h 8 1引言 在数字随动控制系统中，要求系统的输出值尽快地跟踪给定值的变化，最小