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位置检测装置 学习目标 1.掌握常用位置检测元件的工作原理与应用。 2.了解常用检测元件的特点与使用注意事项。 脉冲编码器 光栅 感应同步器 旋转变压器 位置检测装置是数控机床伺服系统的重组成部分，起作用是检测长度、角度、位移，并发出反馈信号，构成闭环（半闭环）控制。实践表明，闭环伺服 系统的定位精度和加工精度主要由位置检测元件决定。 位置检测装置的组成 类型的选择： 直接测量和间接测量 增量式和绝对式测量 数字式和模拟式测量 检测元件（传感器） 信号处理装置 要求 在机床工作台移动范围内，能满足精度和速度的要求。 可靠性和抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。。 一、脉冲编码器 光电编码器是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 结构 节距P A B 90° 90° 原理 一、脉冲编码器 一、脉冲编码器 绝对式光电脉冲编码器在刀库选刀控制中的应用 码盘里圈，还有一根狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 C相的作用 ☆ 被测轴的周向定位基准信号。 ☆ 被测轴的旋转圈数记数信号。 光电盘是一种光电式转角测量元件。 二、光栅 光栅是利用光的透射、衍射现象进行工作的光学元件。它是用于数控机床的精密检测装置，是一种非接触式测量元件。 二、光栅 结构 光源 光栅副 光敏元件 组成 长光栅 园光栅 分类 用 途 在机床上作为位置和角度的精确测量。 二、光栅 莫尔条纹 二、光栅 莫尔条纹的特性 放大性 准确性 纹距与栅距成比例 光栅的应用 三、感应同步器 结构 直线型 园 型 分类 三、感应同步器 工作原理 鉴幅型 鉴相型 感应同步器的信号处理 四、旋转变压器 原理图 结构 鉴幅型 鉴相型 信号处理方式 用 途 作为相位检测器，安装在丝杠上或者和直流电机组装在检测转角 。 是一种控制用交流电机，由转子和定子组成，定子为变压器的原边，转子为变压器的付边。