直流电机的控制线路安装.pptVIP

事实上厂 能耗制动时的机械特性方程为： T 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 T T C C R R n N T e B a b - = F + - =n0 0 2 (n0=U/CeF=0,U=0) 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是： 能耗制动操作简单,制动平稳,随着电机转速的减小, 制动转矩也不断减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻RB的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。RB越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 即 其中Ea=CeFn为制动瞬间的电枢电动势。 T C’ B’ 2、 倒拉反接制动 倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。 制动时在电路串入一个大电阻，此时Ia变小，电磁转矩变小。 T + - + - Ea a + T - - Ea + n n TL I a 电动机提升重物 T + - + - Ea R Z I a + T - - Ea + n n TL 倒拉反接 图3-17 倒拉反接原理图 电枢回路串入较大电阻 RZ后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物C点 图3-18 倒拉反接机械特性 C’ 当串入的电阻增大时如蓝线所示 倒拉反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 0 2 0 F + - = N T e Z a T C C R R n n 倒拉反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分（CD段）。 Z a R R + 可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。 3 、电源反接制动 电源反接（或称电枢反接）制动时接线如图所示。 开关S投向“电动”(蓝线)侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。 反接制动时，将开关投向“制动”（红线）侧，电枢回路串入制动电阻RZ后，接上极性相反的电源电压，这时作用在电枢电路上的电压(U+Ea)≈2U,电枢回路内产生反向电流： Z a a Z a a aB R R E U R R E U I + + - = + - - = 串入制动电阻Rz，以限制过大的制动电流（制动电流允许最大值≤2.5IN)反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电源反接制动。 电动 制动 Z R ?电源反接过程的机械特性方程为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正。 ,表明电机从电源吸收电功率； ,表明电机从轴上吸收机械功率; 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。 D E 4 、 回馈制动 （再生制动） 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 n n0情况，此时Ea U， Ia 反向，T反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态（ P1=UIa 0 、 P2=TΩ0 ）。 稳定运行有两种情况: 1）正向回馈 2）反向回馈 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 发生在调速过程中的回馈制动过程有以下两种情况： 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 ? 5 他励直流电动机的制动 注意：机械制动具有快速、准确的优点，但是对于高速、惯性大的设备，机械冲击比较大；电磁制动则具有制动相对平稳、制动转矩容易控制的特点。 说明：很多情况下采用机械制动结合电磁制动的方法来进行制动，即先通过电磁制动将电机转速降到一个比较低的速度（接近零速），然后再机械抱闸制动，这样既避免了机械冲击又有比较好的制动效果。 3.5 他励直流电动机的制动 例3-2：Z2-92型的直流他励电动机额定数据如下：PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min，电枢内电阻Ra=0.07W，试求： （1）在额定负载下进行能耗制动，欲使制动电流等于2IN时，电枢应接入多大的电阻？ （2）求出它的机械