仪表选型教学文稿.ppt

Δ P K A C t t 0 Δ P K A C t t 0 Δ P t t 0 比例积分（PI） 能消除余差；积分作用控制慢，会使系统稳定性变差。 对象滞后较大，负荷变化较大，但变化缓慢，要求控制结果无余差。广泛用于压力、流量、液位和那些没有大的时间滞后的具体对象。 比例微分（PD） 响应快、偏差小、能增加系统稳定性，有超前控制作用，可以克服对象的惯性；但控制作用余差。 对象滞后大，负荷变化不大，被控变量变化不频繁，控制结果允许有余差存在。 比例积分微分 （PID） 控制质量最高，无余差；但参数整定较麻烦。 对象滞后大，负荷变化较大，但不甚频繁；对控制质量要求高。常用于精馏塔、反应器、加热炉等温度控制系统及某些成分控制系统。 子项目1自动化控制仪表选型 项目描述 熟悉差压变送器的选型原则; 执行器选型和调节器控制规律的选型原则； 确定 PVC精馏塔液位控制系统仪表选型方案。 子项目2 自动化控制仪表选型 知识点： 1. 压式液位计的工作原理及零点迁移 2. 差压/压力变送器的选型原则 3. 气动薄膜调节阀的结构与工作原理 4. 熟悉过程控制系统基本控制规律 5. 了解比例、积分、微分对品质指标的影响 子项目2 技能点： 1. 能正确识读差压/压力变送器选型表 2. 会根据工况进行差压/压力变送器选型 3. 会正确选用气动薄膜调节阀的型号 4. 会调节器控制规律的选取 任务1：差压/压力变送器的选型 本任务是熟悉差压/压力变送器的选型原则，依据工艺要求能进行差压/压力变送器的选型。 任务要求 压式液位计 1 识读差压/压力变送器选型表 3 差压/压力变送器的选型 2 1. 压式液位计 差压变送器测量液位的原理示意图 1） 压式液位计工作原理 2）零点迁移 差压变送器安装位置与容器液相取压点不在同一水平面上 迁移原因 正迁移 负迁移 3）法兰式差压变送器 1-传感元件测量头； 2-法兰式差压变送器； 3-毛细管 插入式法兰 平法兰 测液位示意图 2. 差压/压力变送器的选型 分类 目前差压/压力变送器分类较多，有智能和非 智能型；气动和电动型；安型（本质安全 型）和隔爆型。 应用工况 高/中/低微型 耐腐蚀型 易结晶型 常见的有普通差压/压力变送器、单法兰变送 器、双法兰变送器、插入式法兰变送器等。 2. 差压/压力变送器的选型 变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、 仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑。 ①如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀 的，必须选用隔离型变送器。 ②考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀，一 定要选好膜盒材质。 ③隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式。 ④将使用的量程范围是仪表量程的1/4～3/4 段。 原则 本任务是要掌握气动薄膜调节阀的选型方法，能对简单控制系统的调节阀进行选型。调节阀按其使用能源不同可分为电动、液动和气动三种 任务2：调节阀的选型 任务要求 气动薄膜调节阀的结构 1 调节阀流量特性及选择 3 调节阀的结构形式及选型 2 正确选用气动薄膜调节阀的型号 5 气开/气闭形式的选择 4 1. 气动薄膜调节阀的结构 外形图 气动薄膜调节阀的结构 正作用式气动薄膜执行机构 1-上膜盖；2-波纹膜片；3-下膜盖； 4-支架；5-推杆；6-弹簧；7-弹簧座； 8-调节件；9-连接阀杆螺母； 10-行程标尺 反作用式气动薄膜执行机构 1-上膜盖；2-波纹膜片；3-下膜盖； 4-密封膜片；5-密封环；6-填块；7-支架； 8-推杆；9-弹簧；lO-弹簧座；11-衬套； 12-调节件；13-行程标尺 结构图 2. 调节阀的结构形式及选型 1）调节阀的结构形式 2）调节阀的选型 阀结构形式 主要特点及使用场合 直通单座 阀前后压降低，适用于要求泄漏量小的场合 直通双座 阀前后压降大，适用于允许较大泄漏量的场合 角 形 阀 适用于高压降、高粘度、含悬浮物或颗粒状物质的场 合，输入与输出管道成直角形安装。 三 通 阀 适用分流或合流控制的场合 蝶 阀 适用于有悬浮物的流体、大流量气体、压差低、允许 较大泄漏量的场合 隔 膜 阀 适用于有腐蚀性介质的场合 球 阀 适用于高黏度场合 不同结构形式调节阀主要特点及适用场合 3. 调节阀流量特性及选择 1）调节阀的流量特性： 相对流量 相对开度 介质通过阀门的相对流量与阀门的相对开 度之间的关系即 3. 调节阀流量特性及选择 2）理想的流量特性和阀芯形状： 1-快开 2-直线 3-抛物线 4-等百分比 选择原则： 如果是双位控制、程序控制，则选择快开型； 其他几种特性一般选择等百分比特性型。 4. 调节阀口径大小的选择 从控制的角度来看，调节阀 口径的选择应留