新型被动式煤矿井下环境安全监测系统设计设计.doc

目录 摘要 1 Abstract 2 第1章 绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2 国内外煤矿安全监测系统发展现状 3 1.3 研究内容和目的 4 1.4 方案总体概述 6 第2章 系统主要应用理论概述 8 2.1 无线传感网络概述 8 2.2 ZigBee技术概述 9 2.3 ZigBee技术特点 10 2.4 ZigBee网络配置及拓补结构 11 2.5 ZigBee技术的应用 12 2.6 几种热门短距离无线通讯技术比较 13 第3章 系统硬件选择与设计 15 3.1 处理器的选型设计 15 3.2 温湿度传感器电路设计 17 3.2.1 DHT11传感器概述 17 3.2.2 DHT11传感器引脚功能 18 3.2.3 传感器电气特性 18 3.2.4 DHT11应用电路原理及设计 19 3.3 瓦斯传感器的选择及应用电路设计 19 3.3.1 MQ-5传感器概述 19 3.3.2 传感器规格参数 20 3.3.3 传感器应用电路设计 22 3.4 语音报警电路设计 24 3.4.1 语音芯片概述 24 3.4.2 语音芯片管脚功能 25 3.4.3 语音芯片应用电路设计 26 3.4.4 功放电路设计 26 3.5 节点电路设计 29 3.5.1 网络协调器节点电路设计 29 3.5.2 终端设备电路原理图设计 34 第4章 系统软件设计 38 4.1 系统软件开发平台 38 4.2 TI Z-Stack软件架构 39 4.2.1 协议栈结构 39 4.2.2 ZigBee网络层 40 4.2.3 ZigBee应用层 40 4.2.4 ZigBee协议栈在IAR中项目组织 41 4.3 人员定位系统设计思路 42 第5章 本质安全型防爆 45 5.1 防爆的基本概念 45 5.2 本质安全型防爆技术 46 5.3 电路放电火花 48 5.4 本系统设备本质安全性能评估 50 第6章 系统设计成果展示 51 结论 58 参考文献 59 附录A 60 附录B 62 致谢 74 外文文献 75 中文翻译 82 新型被动式煤矿井下环境安全监测系统设计 摘要：我国煤矿大多数为矿工开采,不安全因素很多,瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生,灾害事故危害严重,伤害人员多,因此,研究煤矿救灾新装备是一项紧迫任务,机器人将被应用到煤矿救灾领域。 Design of a new passive environment of underground coal mine safety monitoring system Abstract：With the rapid growth in coal demand, coal industry in China has also been a great development, but the coal mine safety accidents occur frequently, which is a very important reason is that the current safety monitoring system of coal mine environment is not perfect. This design will develop a new ZigBee technology based on the mobile, passive monitoring system of mine gas and temperature and humidity. Using CC2430/CC2431s TI chip as the control core, the overlap of gas sensor MQ-5 and the temperature and humidity sensor DHT11 to collect coal mine gas concentration and temperature and humidity, with 8051 microcontroller embedded in CC2430 data processing, realize the wireless communication and node localization based on Z-Stack protocol using CC2430/ CC2431 data transmission function and RSSI algorithm. Through the field bus technology and well on PC communication, the gas concentration measurement and