窨井盖铣刨机课程设计.doc

目录 摘要 2 一、窨井盖铣刨机目标参数初步确定 3 1.1确定窨井盖铣刨机的尺寸 3 1.2铣刀的受力分析以及初步确定 4 1.3发动机转矩的计算及分析 6 二、窨井盖铣刨机各连接部件的确定 8 2.1液压马达的固定 8 2.2液压马达与定位轴的连接 9 2.3稳定器与铣刀的连接 9 2.4工作装置位置的确定与车身的连接 12 三、窨井盖铣刨机的装配 14 3.1铣刨机工件的选型与确定 14 3.2装配所有工件并进行三维建模 14 四、窨井盖铣刨机的使用方法介绍 16 设计总结 17 参考文献 18 摘要 窨井盖的自然沉降，造成噪音防盗问题，一直是困扰城市一个老毛病。由于材质的不同，井盖和周围接触面的破损基数不同，导致在一定周期内必须进行修复工作井盖维护是市政工程中最基本、最重要的内容之一。修补井盖周边的路面复杂而繁琐，使用现有的施工方式非常耗时，为了不影响道路交通，施工只能在夜间进行。因此，如何高效地开展大规模的井盖修复工作，是全国范围内的市政单位共同面对的严峻挑战。 -转矩适应性系数； -液压马达最大功率（KW）; -最大功率时的转速（r/min）。 参考网上的视频，我们需要的液压马达发动机的额定转速为n=400r/min。转矩适应性系数标志着当发动机阻力增加时，发动机外特性曲线自动增加转矩的能力，可参考同类液压马达数值选取，由于在此发动机功率较小，转速较低，所以选取=1；代入公式（1-3），估算出发动机的额定功率为： 所以考虑到实用性选取液压马达额定功率范围为65Kw--70Kw，额定转矩Tmax=1800N·m，转速大概在400r/min左右。再考虑到用于此处的液压马达的特性；能在整个速度范围内平滑运转，可以在大的速度范围内稳定的工作扭矩能够产生高起始扭矩，背压高，不需泄油管路(耐高压的轴封)，可以在极端工作条件下使用且寿命延长，坚固和紧凑的设计，高径向承受能力，在开式和闭式液压系统中都可应用，适合多种不同的液压流体等。 通过上网查阅选取液压马达型号为：萨澳-丹佛斯TMT液压马达。 马达规格(根据排量)每转从到速度从最小型号的最高速度到最大型号的最高速度。最大工作扭矩从13N·m 到2700 N·m。最大输出功率从2.0kW到70kW。 表1-1 萨澳-丹佛斯TMT液压马达具体参数 TMT 排量 压力降 持续/间隙/峰值 流量 （持续） 最大输出 （间隙） 单位 bar L/min Kw 数据 15、25-38、43 250/350/400 125 70 通过网上的实物图，我们根据该小功率液压马达的尺寸参数画出其三维图如图1-4所示。 图1.4 TMT液压马达三维图形 第二部分 窨井盖铣刨机各连接部件的确定 2.1 液压马达的固定 首先，我们应考虑如何把液压马达固定在工作臂上，然后我们还应该考虑到液压马达在工作臂上应有一定的行程以提供刀具的进给量。经过小组的讨论，我们决定为发动机设计一个有一定导轨行程的底座，如图2-1所示，使液压马达固定在工作臂上，然后连接安装丝杠，为铣刨机提供垂直向下的进给力。 图2-1 带导轨的液压马达底座三维图形 因为铣刨机在工作时，能够在沥青路面上切开足够的深度，所以为了能直接达到窨井盖内层井架的深度，所以丝杠应提供足够的进给量。初步估算丝杠需提供的进给量为30cm。 通过查询，我们选择了导程为36cm的HIWIN滚珠丝杠。滚珠丝杠在使用上有很多的优点，举凡高效率、可逆性、零背隙、高刚性，导程精度高及其他多项优点，与传统螺杆相比较，滚珠丝杠在螺杆与螺帽间，加入钢珠。将传统螺杆的滑动摩擦传动以钢珠滚动运动取代。以大大降低摩擦损耗，有助于维持高效率及高精度。滚珠丝杠的各项特性及优点为；1.高效率及可逆性；由于滚珠丝杠（滚珠螺杆）螺杆轴及螺帽均是点接触之滚动运动，所以其效率可高达90%以上。因此其传动扭矩仅只有传统导螺杆的1/3，滚珠螺杆的机械效率远高于传统导螺杆。滚珠丝杠在牙型表面采以超精密加工，以降低珠槽与钢珠间的接触摩擦，又钢珠与珠槽间为点接触之滚动运动，有低摩擦力及高运转效率的优点。故可降低马达驱动力要求，既降低了成本，而且非常适合低功率的液压马达。 2.2 液压马达与定位轴的连接 由于定位轴要承受来自液压马达的转矩，且需要将转矩传递给稳定器，所以在连接与选材时应满足以下条件：液压马达与螺杆同轴定位连接装置，包括安装座和联轴器，所述的联轴器一端为液压马达端，另一端为螺杆端，所述的液压马达端与安装座内腔壁适配，其特征是所述的联轴器和安装座内腔壁之间设有单列推力球轴承和单列圆锥滚子轴承，使得螺杆注射运动时，