数控原理与系统第七章.pptVIP

数控技术 第七章 数控系统的硬软件及相关技术 第一节 数控系统硬件结构 一、数控系统的硬件总体 数控系统由数控装置、输入/输出装置、驱动控制装置和机床电器逻辑控制装置（PLC）组成。 西门子数控系统802D组成 数控系统为用户提供的接口 与上位机的接口 与用户之间的交互接口 与下位机的接口 二、数控装置的硬件结构 （一）大板式结构 FANUC CNC 6MB （二）功能模块式结构 CNC的总线与功能模块 （三）专用型结构和个人计算机式结构 以工业PC为技术平台的数控系统结构框图 （三）单位处理器结构与多微处理器结构 1. 单微处理器的CNC装置 CNC装置中只有一个微处理器，CNC装置的全部管理和控制任务都由一个微处理器完成。 具有硬件结构简单、成本低的优点；微处理器的负担重，限制了系统性能的进一步提高。一般在经济型数控系统中采用。 CPU EPROM RAM 输入 接口 输出 接口 MDI CRT 接口 位置 控制 其它 接口 磁带或 磁盘机 接 口 总线 单微处理器CNC装置组成框图 2. 多微处理器的CNC装置 具有2个或2个以上的CPU，各CPU均能控制系统总线或主存储器，相互协调并行工作的系统。 在多具有多微处理器的数控装置中，系统任务被分配到多个CPU上处理，使数控装置的性能得到显著提高。中高档数控系统多采用这种结构。 第二节 数控系统接口电路 一、数控机床接口分类 数控系统与伺服驱动单元、位置和速度检测装置间的控制信息及反馈信息。 与驱动命令有关的接口电路 A类 数控系统与外部传送的输入输出控制信号。多通过PLC传送。 开关信号和代码信号连接电路 D类 由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。 电源及保护电路 C类 与检测系统和测量传感器间的接口电路 B类 按信号类型分 开关量（数字量）I/O接口 模拟量输入/输出接口 数字通信接口 直流和交流 无源和有源 有触点和无触点 1. 开关量信号的连接 二、输入与输出信号连接 2. 模拟量输出信号的连接 CNC装置输出的模拟信号主要是伺服单元的电压控制信号。模拟信号一般为0~ 10V直流电压信号。 模拟输出信号的连接要求： （1）采用屏蔽电缆传输，且屏蔽层应接地，并使传输线尽量短。 （2）驱动单元的输入阻抗应尽量大（一般大于10KΩ） （3）控制驱动单元的模拟信号变化范围应与驱动单元匹配。 （3）根据驱动装置方向控制的方式，可采用单极性或双极性模拟信号。 3. 位置反馈输入信号和手轮信号连接 ? 根据CNC装置提供的接口类型选用适合的传感器。 ? 采取抗干扰措施，控制信号失真、衰减。 光电编码器与数控装置的连接 操作站 电气柜 伺服电机 380 VAC 24V直流电源 SITOP/ PS307 滤波器 电抗器 机床电器部件 手轮 变压器 220 VAC 24 VDC RS232隔离器 24VDC 24VDC 键盘 机床控制面板 主开关 220VAC 个人 计算机 24 VDC X111 X222 X333 PP 72/48 电源模块 功率模块 X111 X222 X333 PP 72/48 24 VDC PCU 电缆通道 功率模块 功率模块 控制模块 总线 模块 控制模块 控制模块 伺服电机 伺服电机 220VAC 西门子NC 电气柜 802D数控系统的连接 第三节 数控系统软件结构 一、CNC系统软硬件功能的划分 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 速 控 电 机 测量 第一种 第二种 第三种 硬件 硬件 软件 硬件 硬件 软件 软件 硬件 硬件 二、CNC系统软件的任务及其特点 1. 控制任务 完成机床自动加工控制，主要任务模块有：预处理（计算）、插补计算、位置控制和PLC等。 2.管理任务 主要任务：输入输出、系统参数设置、诊断等。 CNC系统软件的特点 ——多任务与并行处理 输入 显示 诊断 I/O 控制 译码 刀补 速度 处理 插补 位置控制 CNC系统中的多任务并行处理技术 同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上任务。 （1）资源分时共享 VS VS 诊断 I/O 处理 输入 插补准备 显示 初始化 插补 位控 键盘 中断级别高 中断级别低 （2）资源重叠流水处理 时间上，任务被分成若干个子任务，各子任务在各CPU上按照流水方式被顺序处理； 空间上，每个CPU处理依次完成不同任务的某个子任务的处理。 三、软件总体结构 1.前后台型软件结构 特点： 前台程序处理实时任务，背景程序在无前台程序执行时，按循环方式处理非实时性任务。 一般用