物理_质点运动学(1).pptVIP

⑴ (u±v) = u ±v ⑵ (uv) = u v + v u ⑶ (u/v) = (u v - v u)/v2 ⑷ 复合函数的导数 设y = f(u) , u = φ(x)，则 3. 矢函求导法则 4. 矢量函数的导数 第一章 质点运动学 1.1 参考系 质点一、参考物 平动： 一种比较简单的运动，在这种运动中，物体上各质点都作等同运动，任一质点都可代表整个物体的运动 速度在直角坐标系中的分量表示 例题 已知: (米)，求： (1) 的位移； (2)1s末的速度；(3)1s末的加速度；(4)轨道方程； ㈢质点运动学的基本问题 1-4 质点的直线运动 ㈠直线运动的基本概念和基本问题 3.v-t图 ㈡几种特殊的直线运动 ⒈匀速直线运动 ⒉匀变速直线运动 B ΔS A 位移和路程的区别和联系 区别： 位移是矢量，路程是标量 位移的大小一般不等于路程，即 联系： 单位相同：m O 路程是质点经过实际路径的长度。 路程是曲线 的长度标量。 3. 速度 速度：描述质点位置随时间变化快慢和方向的物理量。 平均速度：质点的位移与所经历的时间之比 平均速度是矢量 方向与位移的方向相同。 大小等于位移的大小与所经历的时间之比 质点在一段时间内运动快慢平均值，粗略描述，不能反映质点在某一时刻的运动快慢。 当? t?0时，B点向A点无限靠近。 速度是位矢对时间的一阶导数 当 时位移 的极限方向是该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。 瞬时速度： 描述某时刻位置改变的快慢程度 当 时位移 的极限方向，该位置轨迹的切线方向，指向质点前进的一侧。 速率 平均速率 = 路程/时间 S ΔS o 平均速度的大小并不等于平均速率。例如质点沿闭合路径运动。 注意到： 速度大小与速率值相等 基本定义式 瞬时速率 是正的标量 解： 1-3. 加速度 加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。 x y z P2 P1 o x y z P2 P1 o 注意区分 、 o 平均加速度 平均加速度是矢量，方向与速度增量的方向相同。 瞬时加速度 与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速速度是一个极限值 瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示: 推导 加速度的方向就是时间?t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。 大小 加速度与速度的夹角为0?或180?，质点做直线运动。 加速度与速度的夹角等于90?，质点做圆周运动。 加速度与速度的夹角大于90?，速率减小。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误: 质点作匀加速直线运动，加速度为正。 质点作匀加速直线运动，加速度为负。 质点作变加速直线运动，加速度为正。 质点作变加速直线运动，加速度为负。 思考题 解: 初始条件:事先给定的质点某一时刻的位置矢量和速度 矢量，一般表示为： 求导 积分 求导 积分 x o ⒈基本概念 质点作直线运动时，其运动被限制在一条直线上，位移，速度，加速度均只有两个方向，在建立坐标轴正向后，规定方向与正方向相同为正，反之为负，这样我们就可以用正负表示其方向，所以在直线运动中，描述物体运动的物理量均用标量表示 位置： 坐标x 位移：?x=x2-x1(末位置坐标减去初位置坐标) ?x0 质点向正向运动 ?x0 质点向负向运动 速度： 加速度： 注意：①标量的绝对值就是矢量的大小，标量的正负表示矢量的方向是与x轴同向还是反向 ②一维运动中只有一个分量，人们有时省去脚标，直接用v,a 代替 vx, ax ,这时的v,a 是可正可负的代数量 求导 积分 求导 积分 ⒉基本问题 v t t v t1 t2 * 第1篇 力 学 ⒈常用的求导和积分公式 一、常用微积分知识 ⒉导数的基本运算法则 5.矢量的积分 对矢量我们不能直接积分，可以先把矢量投影到x，y，z轴，对各分量分别进行积分，再对得到的各分量值进行矢量合成。 二、矢量及其运算： 1、加法：平行四边形法则（三角形法则） 交换律 结合律 矢量：有大小、方向，并有下述运算规则 2、数乘：矢量乘标量结果仍为矢量 结合