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基于模糊智能控制的插电式毕业答辩(含讲义备注)
基于模糊智能控制的插电式
混合动力汽车优化研究
答辩人:马明泽
指导老师:叶心老师
2
Part 1
Part 2
Part 3
论文内容
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
结构形式的选择
单轴并联式传动系统结构
串联
并联
混联
单轴并联
双轴并联
动力系统布置形式
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
动力性指标确定依据
据根据GB/T19752—2005《混合动力电动汽车动力性能试验方法》;
以逸动传统燃油车为基础车型;
项目
指标
最高车速
混动最高车速185Km/h
纯电动最高车100Km/h
发动机驱动最高车速150km/h
0—100 km/h
混动小于12S
最大爬坡度
大于30%
发动机V=20km/h
电机V=10km/h
纯电续驶里程
60Km
目标提出
发动机
电机
电池
动力性目标
发动机提供中高速行驶时的功率需求,满足发动机行驶最高车速和最大爬坡度功率需求
最高车速
最大爬坡
功率修正
发动机功率
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
目标提出
发动机
电机
电池
发动机选型设计
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
目标提出
发动机
电机
电池
最高转速
最大扭矩
纯电动最大爬坡度Pmax_2
功率修正
纯电动最高车速Pm_max1
混动加速间
Pmax_3
电机选型匹配
额定功率
20Kw
峰值功率
30Kw
额定转速
额定扭矩
电机为辅助动力源;
提供:启动,加速助力及中低车速行驶的功率需求
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
目标提出
发动机
电机
电池
类型的选择
电压的确定
功率的确定
放电深度确定
容量、能量确定
驱动电机的工作电压
GB/T18488.1-2006 中电源的电压等级
选取电压336V
容量:35Ah;
能量:11.76Kwh
选择锂离子电池。
电池选型匹配
论文内容
Part 1 PHEV动力系统选型
PHEV整车参数
主要部件
参数名称
参数
参数名称
参数
发动机
最大功率(Kw)
55
整车
整备质量(Kg)
1700
最高转速(rpm)
6000
满载质量(Kg)
1900
电机
类型
永磁同步电机
迎风面积(m2)
2.4
峰值功率(Kw)
30
滚动半径(m)
0.308
额定功率(Kw)
20
空气阻力系数
0.3
电池
类型
锂电池
混合度
35%
额定电压(V)
336
容量(Ah)
35
能量(kwh)
11.76
9
参考电助力型控制策略,以混合度为依据,确定优化发动机工作点为目标,电机作为辅助动力源,对发动机工作点进行调节,满足动力性前提下,使得油耗降低。
思路
目标
满足整车动力性目标;
合理分配电机和发动机转矩,降低油耗;
维持动力电池SOC平衡。
论文内容
Part 2 模糊逻辑控制策略
10
论文内容
Part 2 控制策略
模糊逻辑控制器原理图
隶属度函数设计
执行情况检查
输入输出参数选择
控制规则建立
输入参数:转矩差值、动力电池SOC;
输出参数:发动机输出转矩;
11
输入输出参数选择
隶属度函数设计
控制规则建立
执行情况检查
论文内容
Part 2 控制策略
SOC
VL
很低
NB
负大
L
低
NS
负小
M
中
ZO
约等于零
H
高
PS
正小
PB
正大
模糊语言变量符号
隶属函数编辑
12
输入输出参数选择
隶属度函数设计
控制规则建立
执行情况检查
论文内容
Part 2 控制策略
根据隶属度函数和编制的控制规则表建立控制规则。
模糊控制规则表
规则编辑
13
输入输出参数选择
控制规则建立
论文内容
Part 2 控制策略
分别调整其转矩差值和SOC值,观察其输出系数。
控制逻辑符合预期设计,模糊控制器对模糊规则的执行是正确的,具有很强的鲁棒性
隶属度函数设计
执行情况检查
14
论文内容
Part 2 控制策略
模糊逻辑控制模块
在Simulink中根据控制逻辑搭建模糊逻辑控制模块,并将模糊逻辑控制器嵌入控制模块中
论文内容
Part 3 仿真验证
将建立好的模糊逻辑控制模块添加到ADVISOR中的顶层模块中,并替换原有控制模块。
论文内容
Part 3 仿真验证
部件数据的修改
根据上节得出的动力系统参数及原有输入数据,在ADVISOR中完成整车模型的建立。
论文内容
Par
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