智能车评判规则.doc

全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。旨在进一步深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识；培养硕士生从事科学和技术研究能力；培养博士生知识和技术创新能力。 全国大学生智能汽车竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛；高等学校自动专业教学指导分委员会决定飞思卡尔半导体公司为协办单位，赛事冠名为“飞思卡尔”杯。 参赛队组成 按照“立足培养，重在参与”的方针，邀请了国内具有控制科学与工程学科博士授予点高校及包含港澳在内的50余所高校，每所学校不超过两队。在校的本科生及研究生均可以参赛，每支参赛队由3名学生组成，其中至少包括2名本科生，另有带队老师1名。 比赛平台与比赛内容  竞赛要求参赛者在组委会提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车。组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件CodeWarrior?和在线调试工具等；参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。综合赛车单圈最短时间、技术报告质量等项的分数进行评奖。分赛区、决赛区比赛规则 在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同，都分为初赛与决赛两个阶段。 在计算比赛成绩时，分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比时，还需结合技术报告分数综合评定。 1．初赛与决赛规则 1）初赛规则 比赛场中有两个相同的赛道。 参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。 比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。 在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。 从两组比赛队中，选取成绩最好的25支队晋级决赛。 技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的（指本规则之第一条）当时取消决赛资格，由后备首名晋级代替； 由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。 初赛结束后，车模放置在规定区域，由组委会暂时保管。 2）决赛规则 参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。 比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。 每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。 预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。 比赛过程规则 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。 在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。 如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 3．比赛犯规与失败规则 比赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： 裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； 比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区； 赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈； 赛车冲出跑道的次数超过两次； 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； 决赛前，赛车没有通过技术检验。 如果比赛失败，则不计成绩。 比赛成绩规则 在各分赛区进行预赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定。 在决赛区进行比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间以及队伍技术报告绩综合决定。 技术报告评分办法： 1） 组委会收到参加决赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。 2） 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构计方案等对技术报告进行评审，并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10，体的评定标准将在2007年6月30日之前给出。 决赛区比赛最终成绩计算由下面公式给出： 比赛最终成绩(秒) = Ts * (1-0.01R)