应用分析光栅在激光扫描仪上的应用-Renishawresourcecentre.PDF

应用分析— LiDAR 光栅在激光扫描仪上的应用 科技的进步为人们在生活中带来诸多的便 利，现在人们只需要在导航设备上输入目标地 点，系统就会一步一步把驾驶员带到目的地，同 时提供行程距离、所需时间和路面状况等详细驾 驶信息。而这一切都必须依赖一张强大而精确的 地图作为支持。现代城市急速发展，高楼大厦密 集，道路纵横交错，如何高效益低成本地制作精 确的地图便成为业界一个重大的挑战。全球众多 从事激光遥感遥测设备制造的厂商开发的车载 LiDAR激光扫描仪均采用了雷尼绍光栅，其中一 些更同时搭配雷尼绍高性能ATOM™和TONiC™ 光栅系统，为测绘行业提供精密准确的坐标数 车载LiDAR作业示意图 据。 仪、 （定位定向系统，包括 和 ）和 POS GPS IMU LiDAR工作原理 测速计等组成。其中激光扫描仪采用二维激光扫 车载 ，简称光达，是一种光学遥感 描，获取 度内扫描到的物体的坐标点，通过车 LiDAR 360 技术，它通过向目标发射一束光，通常是一束脉 辆前进获取车辆行驶路线两侧的三维数据。 冲激光来测量目标的距离等参数，是测绘行业 目前最先进的技术之一，或许大家曾经都在路 从测量的原理来说，车载LiDAR主要采用测 上遇到过地图制作团队的车辆在大街小巷里穿 角和测距两种方法，前者根据设置参数，借助扫 梭以采集数据。车载LiDAR系统主要由激光扫描 描仪的匀速扫描得到每个脉冲在扫描仪坐标系下 车载LiDAR系统配置 的角度，后者则根据激光脉冲发射返回时间差计 可说是至关重要，如果反馈角度数据偏差，对应 算扫描中心到被测点的距离。通过角度和距离求 的角度值就会出现错误，从而导致系统生成扭曲 得测区内物体在扫描仪坐标系下的坐标点；通过 的图像。目前市场上的车载扫描仪最大测距范围 实时POS数据经过坐标转换得到物体的地理坐 可达道路两旁1000 m或以上，测角的分辨率和精 标点。得到的数据即称为“点云”数据，配合数 度普遍也能达到0.001度和0.005度，另外测距精 码相机获取的对应影像数据，最后经过后期点云 度可达每100 m误差仅10 mm以内。 和影像融合便可生成三维街道实景。同时采用测 角和测距两种方法的优点是工作效率得到大幅提 零部件微形化 升，因为如果单独采用测距的方法，激光需要到 车载扫描仪在工作时被安装在车顶上，因此 达每一个未知点。 无论是体积或是重量都是使用者在购买时必定会 考虑的因素。目前厂家开发的激光扫描仪都是朝 着测距远、精度高、体积小且重量轻的方向发 展。这意味着扫描仪的机构设计以至其他零部件 的体积和重量都必须紧凑轻巧。由于扫描仪机构 设计紧凑的原因，产品内部基本没有多余的空 间，故对零件的体积有严格的要求。雷尼绍ATOM 圆光栅的微型设计，微形读数头和分离式玻璃码 盘的设计使客户在机构设计上有更大的自由度。 对于部分对精度要求更高的客户，雷尼绍可提 供规格更高的T