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应用分析光栅在激光扫描仪上的应用-Renishawresourcecentre
应用分析— LiDAR
光栅在激光扫描仪上的应用
科技的进步为人们在生活中带来诸多的便
利,现在人们只需要在导航设备上输入目标地
点,系统就会一步一步把驾驶员带到目的地,同
时提供行程距离、所需时间和路面状况等详细驾
驶信息。而这一切都必须依赖一张强大而精确的
地图作为支持。现代城市急速发展,高楼大厦密
集,道路纵横交错,如何高效益低成本地制作精
确的地图便成为业界一个重大的挑战。全球众多
从事激光遥感遥测设备制造的厂商开发的车载
LiDAR激光扫描仪均采用了雷尼绍光栅,其中一
些更同时搭配雷尼绍高性能ATOM™和TONiC™
光栅系统,为测绘行业提供精密准确的坐标数 车载LiDAR作业示意图
据。
仪、 (定位定向系统,包括 和 )和
POS GPS IMU
LiDAR工作原理 测速计等组成。其中激光扫描仪采用二维激光扫
车载 ,简称光达,是一种光学遥感 描,获取 度内扫描到的物体的坐标点,通过车
LiDAR 360
技术,它通过向目标发射一束光,通常是一束脉 辆前进获取车辆行驶路线两侧的三维数据。
冲激光来测量目标的距离等参数,是测绘行业
目前最先进的技术之一,或许大家曾经都在路 从测量的原理来说,车载LiDAR主要采用测
上遇到过地图制作团队的车辆在大街小巷里穿 角和测距两种方法,前者根据设置参数,借助扫
梭以采集数据。车载LiDAR系统主要由激光扫描 描仪的匀速扫描得到每个脉冲在扫描仪坐标系下
车载LiDAR系统配置
的角度,后者则根据激光脉冲发射返回时间差计 可说是至关重要,如果反馈角度数据偏差,对应
算扫描中心到被测点的距离。通过角度和距离求 的角度值就会出现错误,从而导致系统生成扭曲
得测区内物体在扫描仪坐标系下的坐标点;通过 的图像。目前市场上的车载扫描仪最大测距范围
实时POS数据经过坐标转换得到物体的地理坐 可达道路两旁1000 m或以上,测角的分辨率和精
标点。得到的数据即称为“点云”数据,配合数 度普遍也能达到0.001度和0.005度,另外测距精
码相机获取的对应影像数据,最后经过后期点云 度可达每100 m误差仅10 mm以内。
和影像融合便可生成三维街道实景。同时采用测
角和测距两种方法的优点是工作效率得到大幅提 零部件微形化
升,因为如果单独采用测距的方法,激光需要到 车载扫描仪在工作时被安装在车顶上,因此
达每一个未知点。 无论是体积或是重量都是使用者在购买时必定会
考虑的因素。目前厂家开发的激光扫描仪都是朝
着测距远、精度高、体积小且重量轻的方向发
展。这意味着扫描仪的机构设计以至其他零部件
的体积和重量都必须紧凑轻巧。由于扫描仪机构
设计紧凑的原因,产品内部基本没有多余的空
间,故对零件的体积有严格的要求。雷尼绍ATOM
圆光栅的微型设计,微形读数头和分离式玻璃码
盘的设计使客户在机构设计上有更大的自由度。
对于部分对精度要求更高的客户,雷尼绍可提
供规格更高的T
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