直流电机双闭环调速系统设计推荐.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3416 1 绪 论 PAGEREF _Toc3416 1 HYPERLINK \l _Toc4571 1.1课题研究背景 PAGEREF _Toc4571 1 HYPERLINK \l _Toc16619 1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 PAGEREF _Toc16619 1 HYPERLINK \l _Toc21406 2 直流电机双闭环调速系统 PAGEREF _Toc21406 3 HYPERLINK \l _Toc31438 2.1直流电动机的起动与调速 PAGEREF _Toc31438 3 HYPERLINK \l _Toc27288 2.2直流调速系统的性能指标 PAGEREF _Toc27288 3 HYPERLINK \l _Toc8603 2.2.1静态性能指标 PAGEREF _Toc8603 3 HYPERLINK \l _Toc1570 2.2.2动态的性能指标 PAGEREF _Toc1570 4 HYPERLINK \l _Toc9670 2.3双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc9670 6 HYPERLINK \l _Toc24922 3 双闭环直流调速系统的设计 PAGEREF _Toc24922 8 HYPERLINK \l _Toc6289 3.1电流调节器的设计 PAGEREF _Toc6289 8 HYPERLINK \l _Toc18634 3.2转速调节器的设计 PAGEREF _Toc18634 10 HYPERLINK \l _Toc15225 3.3闭环动态结构框图设计 PAGEREF _Toc15225 12 HYPERLINK \l _Toc2700 3.4设计实例 PAGEREF _Toc2700 12 HYPERLINK \l _Toc21602 3.4.1设计电流调节器 PAGEREF _Toc21602 13 HYPERLINK \l _Toc3169 3.4.2设计转速调节器 PAGEREF _Toc3169 15 HYPERLINK \l _Toc13258 4.Matlab仿真 PAGEREF _Toc13258 17 HYPERLINK \l _Toc24461 4.1仿真结果分析 PAGEREF _Toc24461 19 HYPERLINK \l _Toc1469 5 结 论 PAGEREF _Toc1469 20 HYPERLINK \l _Toc10354 参考文献 PAGEREF _Toc10354 21 1 绪 论 1.1课题研究背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。 以上等等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。然而传统双闭环直流电动机调速系统多数采用结构比较简单、性能相对稳定的常规PID控制技术，在实际的拖动控制系统中，由于电机本身及拖动负载的参数(如转动惯量)并不像模型那样保持不变，而是在某些具体场合会随工况发生改变；与此同时，电机作为被控对象是非线性的，很多拖动负载含有间隙或弹性等非线性的因素。因此被控制对象的参数发生改变或非线性特性，使得线性的常参数的PID控制器往往顾此失彼，不能使得系统在各种工况下都保持与设计时一致的性能指标，常常使控制系统的鲁棒性较差，尤其对模型参数变化范围大且具的非线性环节较强的系统，常规PID调节器就很难满足精度高、响应快的控制指标，往往不能有效克服模型参数变化范围大及非线性因素的影响。 1.2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统。采用该系统可获得优良的静、动态调速特性。此系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。 20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。 通过对