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将 3 个相图画在一起并用立体图的形式表示则如图 (d) 所示。由相图清楚可见，相图轨线在三维相空间中围绕两个点旋绕并在这两个点之间跳来跳去，永不闭合，运动是无周期的。这样的相图很像两个靠近的旋涡，所以称蔡氏电路的这一个运动形态叫做“双涡旋”。图(e)是三维相图的形象化画法。 蔡氏电路元件参数对运动形态的影响 蔡氏电路的运动形态因元件参数值的不同而有不同的拓扑性质。以电路元件参数值作为控制参数可以使蔡氏电路工作在不同的拓扑结构状态。 下面以下图电路为例，讨论R在1.298 kΩ～1.92 kΩ这一范围内变化时电路的状态。 先考虑R很大的情况，即R1.92kΩ，如R为100KΩ，电路状态变化中v1与v2相图为稳定焦点，呈蝌蚪形，为衰减振荡，如图(a)所示。这就是不动点。 R逐渐减小至1.911kΩ时，等幅振荡。如图 (b)所示。 R逐渐减小至1.910kΩ时，增幅振荡开始，L、C2振幅增至3.7V，C1两端电压振幅增至3.7V，周期1。 稳定焦点，v1波形 (b)周期1，v1波形 (c)周期3，v1波形 (d)单涡旋，v1波形 (e)双涡旋，v1波形 蔡氏电路v1与v2信号输出波形 R为1.918 kΩ～1.820kΩ，周期2；R为1.819 kΩ～1.818kΩ，周期4；R+1.787kΩ，周期8；R=1.786kΩ，周期16；R继续减少至1.750kΩ为单涡旋图形，这是电路第一次进入单涡旋混沌，为洛斯勒形混沌吸引子。如图(d)所示。 (a) 稳定焦点，v1波形 (b)周期1，v1波形 (c)周期3，v1波形 (d)单涡旋，v1波形 (e)双涡旋，v1波形 蔡氏电路v1与v2信号输出波形 R继续减小会出现周期3、周期6、周期12等，并第二次进入单涡旋混沌。这样继续周期—混沌—周期—混沌地演变，直至洛斯勒形混沌结束。 R减少至R=1.7165kΩ时演变成双涡旋图形。基本范围是R为1.716kΩ～1.300kΩ。仔细调试R值(在1/10000精度内)并仔细观察还会发现，双涡旋混沌相图的演变中也有各种“周期”出现，例如R=1.349 kΩ时出现“周期5”，R=1.324kΩ时出现“周期3”等。如图(c)和图(e)所示。 (a) 稳定焦点，v1波形 (b)周期1，v1波形 (c)周期3，v1波形 (d)单涡旋，v1波形 (e)双涡旋，v1波形 (f)稳定焦点，v2波形 (g)周期1，v2波形 (h) 周期3，v2波形 (i) 单涡旋，v2波形 (j) 双涡旋，v2波形 R=1.320kΩ～1.300kΩ，无波形，有一个短暂的不动点。 R=1.200kΩ～1.000kΩ时，10.0ms之前不动，之后缓慢增幅振荡从而达到最大振幅，呈单叶周期。 各种演变的波形图如图所示。 (a) 稳定焦点，v1波形 (b)周期1，v1波形 (c)周期3，v1波形 (d)单涡旋，v1波形 (e)双涡旋，v1波形 (f)稳定焦点，v2波形 (g)周期1，v2波形 (h) 周期3，v2波形 (i) 单涡旋，v2波形 (j) 双涡旋，v2波形 蔡氏电路v1与v2信号输出波形 各种演变的相图如下图所示： 蔡氏电路相图中看到的混沌演变(v1-v2相图) Chen氏混沌电路 Chen氏混沌系统是 Chen 等提出的一种新的吸引子。近年来 ,关于 Chen 氏系统本身特性的研究以及控制与同步的研究越来越多。目前 ，关于该系统的电路实现和同步控制的电路实现的研究报道不多。 Liu混沌电路 自从1963年 ,Lorenz 在三维自治系统中发现了第一个混沌吸引子以来,其混沌理论研究和实际应用得到了极大的关注,但供研究的混沌系统并不多. 1999年Chen等采用线性反馈控制方法控制Lorenz混沌系统而发现了一种与Lorenz 混沌系统类似但不拓扑等价的Chen混沌系统;2001年和2002年 ,吕金虎等人相继发现了Lü 混沌系统和连接上述三个混沌系统的统一混沌系统;2003 年 ,Liu 等发现了在三维连续自治混沌系统中能产生四螺旋混沌吸引子的混沌系统 ,并用实际的硬件电路证实了该混沌系统的存在. 2005 年 ,Qi 等在Lorenz 混沌系统的第一个式子上 ,加上一个非线性项 ,发现了一类变形Lorenz 混沌系统 ,并对该混沌系统进行了详细的分析. 2004年 ,Liu 等提出了一类含有平方非线性项的三阶连续自治混沌系统,由于Liu 混沌系统是一个新的混沌系统 ,开展其动力学特性及电路实