第3章 物联网感知技术.ppt

RFID发展历程 人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应的动作。 而用计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，则可以说电子计算机相当于人的大脑（一般俗称电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电五官” ）。 身体与机器人的对应关系 一、传感器的作用 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 因此可将传感器的作用狭义的定义为：“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”如下图所示： 一、传感器的定义 定义： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 二、传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成： 敏感元件（Sensitive element）：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件（Transduction element）：以敏感元件的输出为输入，把输入转换成电路参数。 转换电路（Transduction circuit）：将转换电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。 一、传感器的分类 传感器种类繁多，目前常用的分类有两种： 以被测量来分 以传感器的原理来分 电阻式，光电式（红外式、光导纤维式），电感式，谐振式，电容式，霍尔式（磁式），阻抗式（电涡流式），超声式，磁电式，同位素式，热电式，电化学式，压电式，微波式 三、传感器的一般要求 足够的容量——传感器的工作范围或量程足够大；具有一定的过载能力。 灵敏度高，精度适当——即要求其输出信号与被测信号成确定的关系（通常为线性），且比值要大；传感器的静态响应与动态响应的准确度能满足要求。 响应速度快，工作稳定，可靠性好。 使用性和适应性强——体积小，重量轻，动作能量小，对被测对象的状态影响小；内部噪声小而又不易受外界干扰的影响；其输出力求采用通用或标准形式，以便与系统对接。 使用经济——成本低，寿命长，且便于使用、维修和校准。 一、传感器需求的新动向 社会需求是传感器技术发展的强大动力。随着现代科学技术，特别是微电子技术和信息产业的飞速发展，以及“电脑”的普及，传感器在新的技术革命中的地位和作用将更为突出，一股竞相开发和应用传感器的热潮已在世界范围内掀起。 原因: 电五官”落后于“电脑”的现状，已成为微型计算机进一步开发和应用的一大障碍 许多有竞争力的新产品开发和卓有成效的技术改造，都离不开传感器 传感器的应用直接带来了明显的经济效益和社会效益 传感器普及于社会各个领域，将造成良好的销售前景 第0章 绪? 论(Preface) 三、传感器技术的发展趋势 传感器的开发方向，大致分为如下四个方面： 集成化，多功能化。 智能化。 集成化，多功能化： 向敏感功能装置发展? 传感器的集成化，最近积极地应用了半导体集成电路技术及其开发思想。 智能化： 传感器与微处理器相结合，使之不仅具有检测功能，还具有信息处理、逻辑判断、自诊断以及“思维”等人工智能，被称为传感器的智能化。 具有判断能力、学习能力的传感器? 智能传感器大致分为如下三种： 具有判断力的敏感装置 具有学习能力的敏感装置 具有创造能力的敏感装置 从构成上看，智能式传感器是一个典型的以微处理器为核心的计算机检测系统。 智能式传感器特点： 同一般传感器相比，智能式传感器有以下几个显著特点： 精度高? 稳定、可靠性好 检测与处理方便? 功能广? 性能价格比高? 3.3.2 嵌入式系统的组成 (2) 通用设备接口和I/O接口 嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接口，如A/D、D/A、I/O等，外设通过和片外其他设备或传感器的连接来实现微处理器的输入/输出功能。 3.3.2 嵌入式系统的组成 2、嵌入式系统软件 嵌入式系统软件主要有两大类，即实时系统和分时系统，如图所示。 嵌入式系统软件分类 3.3.2 嵌入式系统的组成 嵌入式操作系统(Embedded Operation System，EOS)是一种用途广泛的系统软件，EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。 比较常见的嵌入式操作系统有：uC/OS II、uCLinux、FreeRTOS、Arm-Linux、VxWorks、Nucleus、Windows CE、OSE、ECOS、Symbian、Android等。 3.3.3 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，如工业自动化、国防、运输和航天领域。例如神舟飞船和长征火箭中就有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也是嵌入式系统，高档汽车