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4 SIEMENS S7-200 可编程控制器 4.1 S7系列可编程控制器概述 4.1.1 概述 德国SIEMENS公司是世界上著名的，也是欧洲最大的电气设备制造商，1973年研制成功欧洲第一台可编程控制器，1975年推出SIMATIC S3系列可编程控制器，1979年推出SIMATIC S5系列可编程控制器，20世纪未推出了SIMATIC S7系列PLC；S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。本章的重点是从工程应用的角度了解S7-200系统的构成、指令系统及编程软件的使用。 图4-1 S7-200 PLC SIMATIC S7-200系列PLC极高的可靠性丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及自动化控制的S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列PLC 图4-2 S7-200的基本构成 S7-200型的PLC主机单元的CPU共有两个系列：CPU21X系列和CPU22X系列。CPU21X系列CPU包括CPU212、CPU214、CPU215、CPU216；CPU22X系列CPU包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226。CPU21X系列属于S7-200的第一代产品，是即将被淘汰的产品，不做具体的介绍，目前的主流产品是CPU22X系列。除了CPU221主机以外，其它CPU主机均可以进行系统扩展。图4-3展示一台带有扩展模块的S7-200 PLC。 图4-3 带有扩展模块的S7-200 PLC 4.1.3 S7-200的CPU22X系列PLC的主要技术数据 1)S7-200的CPU22X系列PLC的主要技术数据见表4-1。 表4-1 CPU22X系列的主要技术数据 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 外型尽寸mm 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 190×80×62 190×80×62 存储器 用户程序 2048字节 4096字节 4096字节 4096字节 用户数据 1024字节 2560字节 2560字节 2560字节 掉电数据保存时间/h 内置超级电容 50小时 100小时 外插电池卡 连续使用200天 I/O 数字量I/O 6入/4出 8入/6出 14入/10出 14入/10出 24入/16出 (续) 模拟量I/O 无 2输入/1输出 无 数字I/O映象区 256（128入/128出） 模拟I/O映象区 无 32（16入/16出） 64（32入/32出） 允许最大扩展模块 无 2个 7个 允许最大智能模块 无 2个 7个 高速计数 单相 两相 4个计数器 4个30KHZ 2个20 KHZ 6个计数器 6个30KHZ 4个20 KHZ 总共6个计数器 4个30 KHZ 2个200 KHZ 3个20 KHZ 1个100 KHZ 6个计数器 6个30 KHZ 4个20 KHZ 脉冲输出 2个20 KHZ（仅限于DC输出） 2个100 KHZ （仅限于DC输出） 2个20 KHZ （仅限于DC输出） 常规 定时器 256定时器；4个定时器（1ms）；16定时器（10ms）；236定时器（100ms） 计数器 256（由超级电容或电池备份） 内部存储器位 掉电保存 256（由超级电容或电池备份） 112（存储在EEPROM） 时间中断 2个1ms分辨率 边沿中断 4个上升沿和/或4个下降沿 模拟电位器 1个8位分辨率 2个8位分辨率 布尔量运算执行速度 0.22μs每条指令 实时时钟 可选卡件 内置 卡件选项 存储卡、电池卡、时钟/电池卡 存储卡和电池卡 集成的通讯功能 端口（受限电源） RS—485×1 RS—485×2 PPI、DP/T波特率 9.6、19.2、187.5K波特 自由口波特率 1.2K~15.2K波特 每段最大电缆长度 使用隔离的中继器：187.5K波特可达1000米、38.4K波特可达1200米 未使用隔离中继器：50米 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 最大主站数 32 点到点（PPI主站模式） 是（NETR/NETW） MPI连接 共4个，2个保留（1个给PG，1个给OP） 浮点运算 有 布尔指令执行速度 0.22μs /指令 2)S7-200系列的端子连接 S7-200系列基本型号的连接器端子图 最多扩展模块数 无 2 7