Tiny是一种应用于MCS51系列单片机的小型多任务实时操作....docVIP

RTX51 Tiny是一种应用于MCS51系列单片机的小型多任务实时操作系统。它完全集成在Keil C51编译器中,具有运行速度快、对硬件要求不高、使用方便灵活等优点,因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发中。但是RTX51 Tiny自身并不支持信号量的操作,这就给设计开发中共享资源的使用带来了诸多不便。本文介绍一种在RTX51 Tiny环境中添加信号量支持的方案。 1? 信号量 　　信号量实际上是一种约定机制,在多任务操作系统内核中普遍使用。信号量可分为二值信号量和计数式信号量。每一个信号量都有一个计数值,它表示某种资源的可用数目。二值信号量的值只能是0和1;计数式信号量的取值范围则由所使用的嵌入式操作系统内核决定。内核根据信号量的值,跟踪那些等待信号量的任务。 　　对信号量的操作一般有初始化、等待和释放三种,下面简要介绍一下这三种操作过程。 　　①? 初始化信号量：信号量初始化时要给信号量赋初值,并清空等待信号量的任务表。 　　②? 等待信号量：需要获取信号量的任务执行等待操作。如果该信号量值大于0,则信号量值减1,任务得以继续运行;如果信号量值为0,等待信号量的任务就被列入等待该信号量的任务表。 　　③? 释放信号量：已经获取信号量的任务在使用完某种资源后释放其信号量。如果没有任务等待该信号量,信号量值仅仅是简单的加1;如果有任务正在等待该信号量,那么就会有一个任务进入就绪态,信号量的值也就不加1。至于哪个任务进入就绪态,要看内核是如何调度的。 2 ?在RTX51 Tiny中添加信号量支持 　　RTX51 Tiny采用时间片轮转的办法来调度任务,不支持任务优先级,也不支持信号量。为了在RTX51 Tiny环境中使用信号量,必须另外添加信号量的定义及其操作过程,可以在应用程序中加入以下代码。 #include rtx51tny.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MAX_SEMAPHORES 3 /* 使用信号量的最大数目 *//* 定义信号量 */struct sem_set{　　uchar max_count; /* 该信号量的最大计数值 */　　uchar count; /* 该信号量的当前计数值 */　　uint pending_tasks; /* 等待该信号量任务表 */} sem_tab[MAX_SEMAPHORES];/* 初始化信号量 */#pragma disablevoid init_semaphore(uchar sem_id, uchar max_count, uchar count){　　sem_tab[sem_id].max_count = max_count;　　sem_tab[sem_id].count = count;　　sem_tab[sem_id].pending_tasks = 0;}/* 等待信号量 */#pragma disablechar pend_sem(uchar sem_id){　　if (sem_tab[sem_id].count 0) {　　　　sem_tab[sem_id].count? /* 获取信号量 */　　　　return (-1);　　}　　sem_tab[sem_id].pending_tasks　　 =(1 os_running_task_id()); /* 标记为等待状态 */　　return (0);}void pend_semaphore(sem_id){　　if (pend_sem(sem_id) == 0) {　　　　while (os_wait(K_TMO, 255, 0) != RDY_EVENT); /*等待,直到该任务就绪*/　　}}/* 释放信号量 */#pragma disablechar post_sem(uchar sem_id){　　uchar i;　　uint temp = 1;　　if ((sem_tab[sem_id].count 0)　　　　 (sem_tab[sem_id].pending_tasks == 0)) {　　　　sem_tab[sem_id].count++; /* 释放信号量 */　　　　return (-1);　　}　　for (i=0; i16; i++) {　　　　if ((sem_tab[sem_id].pending_tasks (temp)) != 0){ /* 查找任务表 */　　　　　　sem_tab[sem_id].pending_tasks = ~(1 i);　　　　　　return (i);