第3章 数控机床电气控制系统推荐.ppt

* * * * * * * * * 3.4 伺服系统 （1）三相单三拍 A—B—C—A； A—B—C—A； （2）三相单双六 A—AB—B—BC—C—CA—A； A—AC—C—CB—B—BA—A * 3.4 伺服系统 （3）步进电动机的主要特征（参数） 1）相数和步距角： θs = 360o/ mkZr 2）步进电动机转速： n=60*f* θs / 360 3）启动频率 4）矩频特性曲线 5）加减速特性 * 3.4 伺服系统 （4）步进电动机的选用注意事项 1）必须保证步进电动机的输出转距大于负载转距，使电动机的矩—频特性有一定的裕量。 2）要求计算的机械系统负载转动惯量与步进电动机转子的转动惯量匹配，并有一定余量。 3）使最高连续工作频率能满足产品快速移动的要求。 4）使步进电动机的步距角与机械系统相匹配，以得到机床所要求的脉冲当量。 * 3.4 伺服系统 3.4.1 数控机床对伺服系统的要求 数控伺服系统是指以机床运动部件位置和速度为直接控制量的自动控制系统。又称随动系统。 数控伺服系统是CNC系统的组成部分，位于CNC装置与机床主体之间。 其主要功能是从数控装置接收控制电信号，将其处理放大去驱动伺服系统中的驱动元件（伺服电动机），将控制电信号的变化转换成伺服电动机输出轴的角位移或角速度的变化，从而带动机床各部件的运动。 * 3.4 伺服系统 数控机床对伺服驱动系统的要求 1）可逆运行 2）调速范围宽 高级：0~240m/min；一般0~24m/min； 要求：①在1~24000mm/min范围内，速度均匀、稳定、无爬行。 ②在1mm/min以下时具有一定的瞬时速度。 ③在零速度时，能够保持静止。 * 3.4 伺服系统 数控机床对伺服驱动系统的要求 3）具有足够的传动刚度和速度稳定性 静态速度降小于5%；动态速度降小于10% 4）响应快速并无超调 5）高精度 6）低速大转矩 * 3.4 伺服系统 7）伺服系统对伺服电动机的要求 ①从最低速度到最高速度电动机都能平稳运行，转矩波动要小。 ②电动机应具有较长时间的过载能力，以满足加减速的要求。 ③电动机应有较小的转动惯量和较大的堵转转矩。 ④电动机应能承受频繁启动、制动和反转。 8）伺服驱动元件的类型与历史 ① 50年代，步进电动机系统； ② 60~70年代，步进电动机+电液脉冲马达系统； ③ 70~80年代，直流伺服电动机系统； ④ 90年代，交流伺服电动机系统； * 3.4 伺服系统 3.4.3 伺服电动机的特性与选型 伺服电动机的特性参数：额定速度、额定转矩、过载能力、速度转矩图（机械特性曲线）、轴端径向受力图等； 选型因素： ①机械系统参数、机械系统动态性能参数； ②伺服电动机的工作制和定额； 工作制：电动机承受负载情况的说明，包括启动、电制动、空载、段能停转以及这些阶段的持续时间和顺序。 定额：由制造厂对符合指定条件的电机所规定的，并在铭牌上标明电量和机械量的全部数值及其持续时间和顺序。 * 3.4 伺服系统 电动机工作制分为9类； S1连续工作制； S2短时工作制； S3断续周期工作制； S4包括启动的断续周期工作制； S5包括电制动的断续周期工作制； S6连续周期工作制； S7包括电制动的连续周期工作制； S8包括变速负载的连续周期工作制； S9负载和转速非周期变化工作制； * 3.4 伺服系统 电动机定额分为5类： 最大连续定额； 短时定额； 等效连续定额； 周期工作定额； 非周期定额； * 3.4 伺服系统 （1）进给轴的伺服电动机 * 3.4 伺服系统 ①惯量匹配 * 3.4 伺服系统 ②伺服电动机的轴端受力 * 3.4 伺服系统 ③伺服电动机过载能力 * 3.4 伺服系统 （2）主轴电动机 ①主轴电动机的特性 ②主轴的工作点 ③过载能力 ④轴端受力 ⑤主轴总成的动平衡 * 第3章 数控机床电气控制系统 * 3.1 概 述 3.1.1 数控机床电气控制系统的组成 数控系统通常由人机界面、数字控制以及机床逻辑控制这三个功能部分组成。 * 3.1 概 述 数控系统的硬件包括数字控制装置和驱动装置两部分组成。 * 3.1 概 述 3.1.2 数控机床电气控制的数据流 * 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.1 计算机数控系统的特点 （1）具有灵活性 （2）具有通用性（模块化） （3）较强的环境适应性 （4）复杂、高效的数控系统 （5）高可靠性 （6）完善的输入/输出通道 （7）易于实现机电一体化 * 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.2 数控系统的功能 CNC系统的功能通常包括基本功能和选择功能。 基本功