中职汽车电子主编谭秋平 北理工版课件：课题六 电子控制防抱死制动系统01.ppt

课题六 电子控制防抱死制动系统 任务一防抱死制动系统的组成 任务二防抱死控制系统的控制及布置方式 任务三防抱死制动系统控制部件的结构原理 任务四防抱死制动系统控制电路与过程 返回 任务一防抱死制动系统的组成 防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking Svstem(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统)，缩写为ABS。 电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上增设了一套电子控制装置，其功用是:在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。 防抱死制动系统(ABS)是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死滑移。尽管各型AB阳勺结构形式各不相同，但都是在常规制动装置的基础上增设传感器、电子控制器(ABS ECU)和执行器组成的，如图6-1所示。电子控制系统控制部件的安装位置如图6-2所示。 下一页 返回 图6-1防抱死制动系统(ABS)组成简图 返回 图6-2 MK20-1防抱死制动系统(ABS)布置图 返回 任务一防抱死制动系统的组成 ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器，一个ABS设有2一4只车轮速度传感器，目前大多数都设有四只车轮速度传感器。丰轮速度传感器ABS需的传感器，其功用是检验车轮的运动状态将车轮转速度.换为电信号输入ABS ECU。 减速度传感器又分为纵向减速度传感器和横向减速度传感器。减速度传感器仅在控制精度较高的ABS中采用，其功用是检刚汽车车身的加减速度，以便ABS ECU判别路面状况 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。其主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等偷、的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并愉出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 上一页 下一页 返回 任务一防抱死制动系统的组成 ABS ECU具有失效保护和故障自诊断功能，一旦发现AF3S故障时，将终止ABS工作，恢复常规制动与此同时，还将控制ABS故障指示灯发亮指示，提醒驾驶员及时进行修理 制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制功压力调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而买现制动压力自动调节。 ABS的电子控制单元组成结构如图6-3所示。 上一页 返回 图6-3 防抱死制动系统(ABS)的传感器、执行器件和控制单元 返回 任务二防抱死控制系统的控制及布置方式 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。 四通道ABS(图6-4 ) 对应于双制动管路的日形(前后)或X形(对角)两种布置形式，四通道 ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 三通道ABS(图6-5) 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。 下一页 返回 图6-4 四通道四传感器的布置形式 返回 图6-5 三通道四传感器、三传感器的布置形式 返回 任务二防抱死控制系统的控制及布置方式 按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 双通道ABS(图6-6) 双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 上一页 下一页 返回 图6-6双通道四传感器的布置形式 返回 任务二防抱死控制系统的控制及布置方式 单通道ABS(图6-7) 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。 对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。 在两前轮从附着系数分离