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机械工程及自动化专业毕业设计任务书. 指导教师：赵一丁 设计题目：杜瓦罐液氮自动灌装装置 设计要求： 设计一转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132V.min/r，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管放大系数Ks=40； 电枢回路总电阻R=0.5Ω； 时间常数Tl=0.03s，Tm=0.18s； 电流反馈系数β=0.05V/A； 转速反馈系数α=0.007V.min/r。 设计要求： 设计电流调节器，要求电流超调量σi≤5%； 设计转速调节器，要求转速无静差，空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%； 用Matlab建立所设计的调节器的仿真模型。 设计任务 速度调节器的设计； 电流调节器设计； 转速、电流调节器仿真模型的建立。 设计完成提交技术资料 1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求； 2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）； 3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作； 时间分配： 设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。 设计参考书 电子技术基础； 电力电子技术； 电力拖动自动控制系统； 自动控制原理； 电子元件手册； Matlab/Simulink与控制系统仿真。 自动化专业毕业设计任务书 指导教师：刘新宇 设计题目：变电站主断路故障预警与检测系统 设计要求： 设计一变电站主断路故障预警与检测系统，对断路器内部压力进行检测，并进行数字信号的传输； 要求正确预报率不小于98%。 设计任务 故障检测原理； 压力检测传感器设计； 预警系统设计。 设计完成提交技术资料 1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求； 2．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法； 3．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。 五、 时间分配： 设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。 六、 设计参考书 高电压设备绝缘与故障分析电力系统保护与控制清华大学出版社—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求； 2．系统电气原理图，要求用0#图纸； 3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。 五、时间分配： 设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。 六、 设计参考书 1．Matlab/Simulink与控制系统仿真；； 2．计算机仿真； 3．自控原理； 4．模糊数学； 5．智能控制技术 自动化专业毕业设计任务书 指导教师：刘新宇 一、设计题目：高速公路撒盐车速度检测系统 二、设计要求： 1．设计一高速公路撒盐车速度检测系统，要求对撒盐车的速度进行实施检测与传输； 2．完成对撒盐量的自适应控制； 三、设计任务 1．速度检测传感器的设计； 2．信号接收与传输控制板的设计； 四、设计完成提交技术资料 1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求； 2．系统电气原理图，要求用0#图纸； 3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。 五、时间分配： 设计总时间为16周，其中毕业实习和资料采集四周，理论设计、分析计算及仿真6周，实际参数调试3周，写说明书2周，毕业答辩一周。 六、 设计参考书 1.单片机控制技术； 2.电子设计CAD； 3.电力拖动自动控制系统； 4.自动控制原理； 5.电子元件手册。 自动化专业毕业设计任务书 指导教师：刘新宇 一、设计题目：基于单片机的直流电机PWM调速系统设计 二、设计要求： 设计一个基于单片机的直流电机调速系统，要求用PWM方式控制电机的转速，用独立式按键控制电机的启动、停止、正转、反转，在键盘和上位机设定电机的转速和方向。 三、设计任务 1．完成直流电机和单片机的接口电路设计； 2．系统软件设计； 四、设计完成提交技术资料 1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求； 2．系统电气原理图，要求用0#图纸； 3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。 五、时间分配： 设计总