第4章 顺序功能图（SFC）及步进顺控指令 《西门子PLC系统综合应用技术》课件[精品].ppt

西门子PLC系统综合应用技术 第四章 刘文芳 方强 编著 第4章 顺序功能图（SFC）及步进顺控指令4.1 顺序功能图的基本概念4.1.1 顺序功能图的产生 顺序功能图（SFC）又称为流程图或状态转移图，它是一种真正的图形化的编程语言，是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言，它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。对于一个顺序控制问题，不管控制逻辑多么复杂，都可以用图形的方式把问题表达清楚。 西门子S7-200 PLC不支持SFC编程语言，不能使用SFC直接编程。所以当需要使用顺序功能图时，要手工画出SFC流程图，然后手工转换成用顺控继电器指令表示的梯形图，才可以通过编程软件下载到PLC中。虽然使用起来比较繁琐，编出的程序也比采用其他方法编写的程序较长，但是对于那些控制逻辑比较复杂的情况如选择分支、并行分支和跳转循环的环节较多时，使用顺序功能图编程，仍是最可靠和有效的编程方法。 * 4.1.2 顺序功能图的组成 顺序功能图主要由“状态”或称“步”、“转移”、“动作“及有向线段等元素组成。 1）状态（步）：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态包括初始状态和工作状态。在状态方框中的编号是这一个状态的编号，状态的编号采用顺序控制继电器S的一个位来表示，在S7-200中顺序控制继电器S从S0.0～S31.7共256个位，使用时可以不按顺序。 2）动作 控制过程中的每一个状态，它可以对应一个或多个控制动作，也可以不做动作只是等待。 3）转移： 转移由有向线段与转移条件组成。 有向线段：表示状态转移的方向。当转移的方向从上到下进行转移时,有向线段的箭头省略不画。 转移条件：当转移条件成立且当前状态为动状态,控制系统就从当前状态转移到下一个相邻的状态。 * 4.1.3 顺序功能图的构成规则 1. 顺序功能图的绘制必须满足下列规则 1）状态与状态不能直接相连，必须用转移分开。 2）转移与转移不能直接相连，必须用状态分开。 3）状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，当转移的方向从上到下进行转移时,可以省略箭头，否则必须加箭头。 4）一个顺序功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。 5）顺序功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。但也可以在顺控继电器指令的前面用置位、复位及数据传送等指令激活要进入的状态步。 2. 顺序控制继电器段的功能 1）驱动处理：即在该段状态有效（该段的S位为1）时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作。 2）指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处。 3）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 * 4.1.4 顺序功能图的绘制举例 下面举例说明顺序功能图的绘制。某一冲压机的初始位置是冲头在高位，压着高位行程开关；按下起动按钮，冲头冲下冲压工件，触动低位行程开关；然后冲头抬起，回到高位触动高位行程开关；停止运行，等待下一次按起动按钮。冲压机动作顺序流程图如图所示。从例子可见，顺序功能图就是由许多的状态和转移及转移条件构成的，它可以用图形化的语言描述系统的工艺流程，使编程的质量和效率有很大的提高。 * 4.2 顺控继电器指令4.2.1 顺控继电器指令介绍 1. 顺序状态开始指令：顺序状态开始指令（LSCR）标志着SCR段的开始， 2. 顺序状态转移指令：顺序状态转移指令（SCRT）将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。 3. 顺序状态结束指令:顺序状态结束指令（SCRE）标志着SCR段的结束，。 4. 条件顺序状态结束指令:条件顺序状态结束指令（CSCRE）可以使程序退出一个激活的程序段而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。 * 4.2.2 顺控继电器指令使用说明 当使用SCR时，应注意下面的限定： 1）顺控继电器指令操作数（或编程元件）只能是顺控继电器S。 2）SCR段程序能否执行，取决于该顺控继电器S是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 3）不能在一个以上例行程序中使用相同的S位。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。 4）在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位