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双十字滑台
目录
课程设计目的………………………2
二、设计任务………………………………2
三、工作台结构及参数设计………………2
㈠、总体设计………………………………2
㈡、滚珠丝杠设计…………………………2
㈢、㈣、步进电机的选择及减速器相关设计计算…………………………………………6
一、课程设计题目
本课程设计题目的目的在于学生对典型机电一体化产品机械结构的设计能力和对伺服系统的设计能力,在学习有关专业课程设计的基础上,进行机电系统设计的初等训练,掌握手册、标准、规范等资料的使用方法,培养分析问题和解决问题的能力,为以后的毕业设计打下良好的基础。
二、设计任务
主要参数: 工作台 宽为430 (mm)
工作台重量: 4000N
工作台行程: △X=60~100mm
△Y=50~80mm
脉冲当量: 0.05~0.08mm/P
三、工作台结构及参数设计
(一)总体设计
工作台为X、Y双坐标联动工作台,工作台由上拖板、中拖板、下拖板及导轨、滚球丝杠、轴承、联轴器等组成。下拖板与床身固联、它上面固定X向导转,中拖板在下拖板的导轨上横向运动
(二)滚珠丝杠设计
滚珠丝杠螺旋中滚动体的循环方式分为内循环和外循环
1、平均动载荷 Fm=3600N
Fc=KFKHKAKM
式子中 KF为载荷系数 取KF=1.2
KH为硬度系数 取KH=1.0 (滚道硬度为58—62HRc)
KA为精度系数 选取数据铣床D级 KA=1.0
Fc=1.21.0
2、计算额定动载荷
式子中nm为平均转速取nm=100r/min 为使用寿命 =15000h
额定动载荷计算值 =19347
3、根据选Fc的型号
令Ca则Ca=20202N 4008—2.5 cfcd
或Ca=21183N 4005—5 cfc1
考虑各方面因素、最后选择Fc1—4008—2.5
则查表得公称直径D0=40mm 导程 p=8mm
螺旋角=38 滚道直径d0=4763mm
滚道半径 R=0.52d0=2.48mm
偏心距e=0.707(R-)=0.067
丝杠内径d1=D0+2e-2R=35.05mm
4、稳定性计算
滚珠丝杠为一端固定一端游动 故u=
丝杠工作长度 =430-100=330mm=0.33m(x方向)
L2=350-100=250mm=0.25m(y方向)
其中E=206Gpa
Ia=7.4
Fcr1==3.12N
Fcr2=
安全系数 1=
2=
[=2.5~3.3
??丝杠安全,不失稳。刚度计算
在工作负载)为
其中jc为丝杆的极性矩jc=
A为丝杆截面积A=
G=83.3Gpa
T=Fm 为摩擦角。取tan=0.0025 则得
T=4.76N*M
按不利的情况取F=Fm
则=
丝杠在工作长度上的弹性变形引起的误导导程为:=
通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的。
6.效率验算
在90%~95%之间即为符合。
7.临界转速ncr
Fcr=3.927u=2/3 nc=9910 nmax=1000ur/min
ncr=9910=11060r/min
y方向中,ncr=9910r/min
两方向中ncr均大于nmax故不会发生共振。
故综上校验两方向均选择Fcr-4008-2.5型号的滚环丝杠副。
(三)滚动导轨的设计计算
依据载荷大小而选择,滚动直线导轨刚环式额定的动载荷Ca=111.57d2bcs1/3Z2/3
其中db为刚环直径Cs0.33m(
每分钟反复4次,额定工作时间15000h
则由Tn=得
Ts=2376km
因滑座M=4 可根据导轨上使用两个滑座
取fc=0.81 frc=1 =1 fw=2
则Ts=k
其中F=1900N
G=16592.5N
则x方向选择汉江机床厂的HjG-D25型导轨
Ca=17400N
单向行程长度Ls=0.25m
同上则Ts=2Fnls/103=1800km
则额定动载荷Ca=
其中=1923N
Ca=15490.5N
型转动导轨6192/12k1型Ca=16200N
(四)步进电机的选择及减速器相关设计计算
1:确定脉冲当量,初选电机
选反应式步进电机Sp=0.015mm 0.75o
2:i==3.33(减速器传动比)
由经验可选择一级减速。
由电机的平均转速n=nm i=1003.33=333r/min
3:定载时电机轴上的惯性矩计算
定载启动时间t=25ms
最大轴向载荷有Fnmax=4900N
Ji=J
电机轴上的当量摩擦转矩
Tn=
设滚珠丝杠副的预紧力为最大的轴向载荷的1/3,这算到电动机轴上的附加摩擦转矩为
T0=
=
=0.099N·m
空载的总负载转矩Tq=Ts+Fu+T2=4.57N·m
工作台上
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