双十字滑台.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
双十字滑台

目录 课程设计目的………………………2 二、设计任务………………………………2 三、工作台结构及参数设计………………2 ㈠、总体设计………………………………2 ㈡、滚珠丝杠设计…………………………2 ㈢、㈣、步进电机的选择及减速器相关设计计算…………………………………………6 一、课程设计题目 本课程设计题目的目的在于学生对典型机电一体化产品机械结构的设计能力和对伺服系统的设计能力,在学习有关专业课程设计的基础上,进行机电系统设计的初等训练,掌握手册、标准、规范等资料的使用方法,培养分析问题和解决问题的能力,为以后的毕业设计打下良好的基础。 二、设计任务 主要参数: 工作台 宽为430 (mm) 工作台重量: 4000N 工作台行程: △X=60~100mm △Y=50~80mm 脉冲当量: 0.05~0.08mm/P 三、工作台结构及参数设计 (一)总体设计 工作台为X、Y双坐标联动工作台,工作台由上拖板、中拖板、下拖板及导轨、滚球丝杠、轴承、联轴器等组成。下拖板与床身固联、它上面固定X向导转,中拖板在下拖板的导轨上横向运动 (二)滚珠丝杠设计 滚珠丝杠螺旋中滚动体的循环方式分为内循环和外循环 1、平均动载荷 Fm=3600N Fc=KFKHKAKM 式子中 KF为载荷系数 取KF=1.2 KH为硬度系数 取KH=1.0 (滚道硬度为58—62HRc) KA为精度系数 选取数据铣床D级 KA=1.0 Fc=1.21.0 2、计算额定动载荷 式子中nm为平均转速取nm=100r/min 为使用寿命 =15000h 额定动载荷计算值 =19347 3、根据选Fc的型号 令Ca则Ca=20202N 4008—2.5 cfcd 或Ca=21183N 4005—5 cfc1 考虑各方面因素、最后选择Fc1—4008—2.5 则查表得公称直径D0=40mm 导程 p=8mm 螺旋角=38 滚道直径d0=4763mm 滚道半径 R=0.52d0=2.48mm 偏心距e=0.707(R-)=0.067 丝杠内径d1=D0+2e-2R=35.05mm 4、稳定性计算 滚珠丝杠为一端固定一端游动 故u= 丝杠工作长度 =430-100=330mm=0.33m(x方向) L2=350-100=250mm=0.25m(y方向) 其中E=206Gpa Ia=7.4 Fcr1==3.12N Fcr2= 安全系数 1= 2= [=2.5~3.3 ??丝杠安全,不失稳。刚度计算 在工作负载)为 其中jc为丝杆的极性矩jc= A为丝杆截面积A= G=83.3Gpa T=Fm 为摩擦角。取tan=0.0025 则得 T=4.76N*M 按不利的情况取F=Fm 则= 丝杠在工作长度上的弹性变形引起的误导导程为:= 通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的。 6.效率验算 在90%~95%之间即为符合。 7.临界转速ncr Fcr=3.927u=2/3 nc=9910 nmax=1000ur/min ncr=9910=11060r/min y方向中,ncr=9910r/min 两方向中ncr均大于nmax故不会发生共振。 故综上校验两方向均选择Fcr-4008-2.5型号的滚环丝杠副。 (三)滚动导轨的设计计算 依据载荷大小而选择,滚动直线导轨刚环式额定的动载荷Ca=111.57d2bcs1/3Z2/3 其中db为刚环直径Cs0.33m( 每分钟反复4次,额定工作时间15000h 则由Tn=得 Ts=2376km 因滑座M=4 可根据导轨上使用两个滑座 取fc=0.81 frc=1 =1 fw=2 则Ts=k 其中F=1900N G=16592.5N 则x方向选择汉江机床厂的HjG-D25型导轨 Ca=17400N 单向行程长度Ls=0.25m 同上则Ts=2Fnls/103=1800km 则额定动载荷Ca= 其中=1923N Ca=15490.5N 型转动导轨6192/12k1型Ca=16200N (四)步进电机的选择及减速器相关设计计算 1:确定脉冲当量,初选电机 选反应式步进电机Sp=0.015mm 0.75o 2:i==3.33(减速器传动比) 由经验可选择一级减速。 由电机的平均转速n=nm i=1003.33=333r/min 3:定载时电机轴上的惯性矩计算 定载启动时间t=25ms 最大轴向载荷有Fnmax=4900N Ji=J 电机轴上的当量摩擦转矩 Tn= 设滚珠丝杠副的预紧力为最大的轴向载荷的1/3,这算到电动机轴上的附加摩擦转矩为 T0= = =0.099N·m 空载的总负载转矩Tq=Ts+Fu+T2=4.57N·m 工作台上

文档评论(0)

qiwqpu54 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档