冲床上下料机械手毕业设计任务书开题报告等精选.doc

附一： 毕业设计（论文）档案袋内组成部分 一、毕业设计（论文）册内容与装订顺序： 封面；论文题目不得超过20个字，要简练、准确，可分为两行。 内容 1、毕业设计（论文）任务书；任务书由指导教师填写，经所在系部审查签字后生效。 2、毕业设计（论文）开题报告； 3、毕业设计（论文）学生申请答辩表与指导教师毕业设计（论文）评审表； 4、毕业设计（论文）评阅人评审表； 5、毕业设计（论文）答辩表； 6、毕业设计（论文）答辩记录表； 7、毕业设计（论文）成绩评定总表； 8、论文： (1)中文题目与作者； (2)英文题目与作者； (3)中文内容摘要参考文献及引用资料目录实验数据表1 毕业设计（论文）任务书 系 部 机械工程系 指导教师 李兆铨 职 称 高工 学生姓名 郑刚 专业班级 05机制本1 学 号 0515011117 设计题目 冲床上下料机械手 设 计 内 容 目 标 和 要 求 设计一个用于冲床（或液压机等）上下料用的机械手，用吸盘抓取的钣金件毛坯或成品件，工件大小和重量自定；机械手驱动方式、运动精度和控制系统根据实际需要选择。但应有3个或3个以上的自由度。 一 设计内容 1.在生产现场测绘一个用机械手上下料的冲压零件，绘制该零件的工作图和工序图。 2.进行机械手设计方案分析（该机械手应有3个或3个以上的自由度），绘制机械手总装配图。 3.进行吸盘的气压传动计算，确定吸盘能抓取工件的形状大小及重量。 4.绘制该机械手的主要零件部件图。如采用液压或气动系统，应画出系统的原理图。 5.撰写设计说明书。 二 设计要求 1.设计必须独立完成，要有创造性，不要照抄照搬实习现场的工艺、工装、设备等. 2.设计绘图工作总量一般不少于2.5A0，其中计算机绘图不少于一张A1。 3.说明书的内容应是围绕本人设计的内容进行分析、计算和论证，不要抄书。说明书内容一般不低于25页。 4.其他有关事宜按院、系有关规定执行。 三 参考资料 工业机械手设计手册 机械工业出版社 机械工程手册（第二版）第9卷 机械工业出版社 指导教师签名： 年 月 日 系 部审 核 此表由指导教师填写 由所在系部审核 2-1 毕业设计（论文）学生开题报告 课题名称 冲床上下料机械手 课题来源 工程实践 课题类型 AX 指导教师 李兆铨 学生姓名 郑刚 学 号 0515011117 专业班级 05机制本1 本课题的研究现状、研究目的及意义 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: (1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的65万美元。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。 (7)机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下通过“七五”、“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域