理论力学-动能定理汇编.ppt

例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 杆刚到达地面时，受力及加速度分析如图。 其中 其中 由运动学知 由刚体平面运动微分方程，得 例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 其中 由运动学知 将加速度矢量式向铅垂方向 投影，得 联立以上诸式，可以解得 均质杆长为l，质量为m1，B 端靠在光滑墙上，A端用铰链与均质圆盘的质心相连。圆盘的质量为m2 ，半径为R，放在粗糙的地面上，自图示θ=45°时由静止开始纯滚动。 试求: A点在初瞬时的加速度。 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。题中只有保守力作功，故机械能守恒，用机械能守恒定律求解。 注意到杆和圆盘质心到速度瞬心的距离恒定，则构件对瞬心的转动惯量为常数。 因此系统的动能为 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 因此系统的动能为 设轮心A的速度为vA，则有 取经过轮心A的水平线为零势位置， 系统的势能为 零势点 m2g m1g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 根据机械能守恒定律，有 将上式对时间求一次导数 零势点 m1g m2g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 于是，点A在初瞬时的加速度为 注意到 初瞬时 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。用动能定理求解。 系统的动能为 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 设轮心A的速度为vA，则有 代入系统的动能表达式，得 m2g m1g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 只有杆的重力对系统作功 根据动能定理 上式对时间求导 注意到 初瞬时 可解得 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。用功率方程求解。 系统的动能为 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 设轮心A的速度为vA，则有 代入系统的动能表达式，得 m2g m1g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 只有杆的重力对系统作功，其功率为 根据功率方程 等式左边对时间求导 注意到 初瞬时 可解得 D 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用无质量的绳相联，绳相对B 轮无滑动。系统初始为静止状态。 试求： 1．当物块C下降高度为h时，轮A质心的速度以及轮B的角速度。 2．系统运动时，物块C的加速度。 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 3 解：以整个系统为研究对象。 1．运动分析，确定各部分的速度、角速度，写出系统的动能 注意到轮A作平面运动；轮B作定轴转动；物块C作平移。于是，系统的动能： 根据运动学分析，得到 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 3 解：2.确定所有力的功： 3．应用动能定理的积分形式： 由此解出 物块C 的重力作正功，轮A 的重力作负功，约束反力不作功。于是，所有力的总功为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题3 解：4．确定物块 C 的加速度： 将下降高度 h 视为变量，其对时间的一阶导数即为物块C的速度 因为物块C作直线平移，故有 于是，物块C的加速度为 ? 动能定理及其应用 ? 动能定理应用举例——例 题 3 根据动能定理的微分形式 力的功率由下式计算 作用在转动刚体上力的功率为 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 可以得到 其中P为功率，上式称为功率方程：质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 工程上,机器的功率分别有：输入功率、输出功率、损耗功率。 其中：输出功率是对外作功的有用功率； 损耗功率是摩擦、热能损耗等不可避免的无用功率。 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 这样，对机器而言，功率表达式可以改写为： 任何机器在工作时都需要从外界输入功率，同时也不可避免的要消耗一些功率，消耗越少则机器性能越好。工程上，定义机械效率为 这是衡量机器性能的指标之一。若机器有多级（假设为n级）传动，机械效率为 输 输 其中 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用轻绳相联，绳相对B 轮无滑动。系统初始为静止状态。现在圆盘A的质心处加一不计质量的弹簧，弹簧刚度系数为k 求：系统的等效质量、