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工控TIME 制作 FX2n-10GM / FX2n-20GM FX2n-10GM / FX2n-20GM 定位模块是日本三菱公司的FX2x 系列模块之一， 内置了7. 8K 步RAM ，可以单独使用，也可作为PLC 的专用单元。FX2n-10GM / FX2n-20GM 通过专用连接电缆FX2N-GM-5EC 与PLC 连接。它输出脉冲系列， 允许用户使用步进电机或伺服电机，并通过驱动单元来进行位置控制。 FX2n-10GM 模块控制单轴，而FX2N-20GM 模块可以控制两根轴，具有线性/ 圆 弧插补功能。 FX2n-10GM / FX2n-20GM 的定位可以使用相对坐标，也可使用绝对坐标， 命令单位有mm,deg(度) 、inch, pls 脉冲)等几种。采用自动梯形模式加速/减速， 最大速度为脉冲200kHz, 15300cm/min 。回零操作可以自动也可手动；“DOG(近 点)信号机械零点回归”提供 DOG 搜索功能;通过电气启动点设置可以进行自动 电气零点回归;采用具有ABS 检测功能MR-J2 和MR-H 型伺服电机时，可进行 绝对位置检测。FX2N-20GM 的主要控制输入信号有:FWD(手动正转) 、RVS(手动 反转) 、ZRN(机械零点回归) 、START( 自动开始) 、STOP(停止) 、单步操作输入、 DOG(近点信号), LSF(正向旋转极限) 、LSR(反向旋转极限) 、SVRDY(伺服准备) 、 SVEND(伺服结束) 、PGO(零点信号)等；控制输出信号有：FP(正向旋转脉冲) 、 RP(反向旋转脉冲) 、CLR(清除计数器)等。此外，还有 12 种系统参数设置、27 种定位参数设置和 19 种 110 控制参数设置，可通过特殊数据寄存器来更改程序 设置(系统设置除外) ，如表4-1 所示。 一个计算机数字控制系统，除了使工作台准确定位以外，还必须控制刀具相 对于工件以给定的速度，沿着指定的路径，切削工件轮廓。这个工作首先是由插 补器完成的。所谓插补，实质上是进行路径起点和终点之间数据点的“密化”， 即插补出起点和终点之间各点的坐标值。FX2n-20GM 具有插补功能，协调X 轴 和Y 轴进行插补运动。 FX2n-10GM / FX2n-20GM 配有一种专用的定位语言(Cod 指令)和顺序控制语 言(基本指令和应用指令) 。程序可通过专用编程工具写入 FX2N-20GM ，就可进 行定位操作，也可用PLC 中的程序来进行位置控制。PLC 使用FROM ，TO 指令 可对20GM 的参数进行读写操作。 工控TIME 制作 DFROM K0 K9004 D30 K1 DTO K0 K9208 D350 K1 设 FX2n-20GM 的模块地址为#0 ，则第一条指令执行结果是将 FX2n-20GM 中D9004 的数据(X 轴的当前位置值)读到PLC 的数据寄存器D30 中;第二条指令 的执行结果是把PLC 的数据寄存器D350 中数据(应存放运动机构的最大速度值) 送到FX2n-20GM 的D9208 中。FX2n-20GM 的大部分参数均可由PLC 进行读写 操作，少部分参数只能进行读操作， 使用时请详细阅读使用说明书。 表4-1 FX2n-20GM 的参数设置 缓冲区地址 参数名称功能与意义 编号 X 轴 Y 轴 0 9200 9400 单位体系确定定位值、速度值的单位 1 9202 9402 脉冲率电动机转动一圈所需脉冲数量 工控TIME 制作 2 9204 9404 进给率电动机转动一圈，运动机构的位移量 3 9206 9406 最小命令单位脉冲当量(0, 1, 2, 3) 4 9208 9408 最大速度运动机构可以达到的最大速度 5 9210 9410 手动速度手动时，运动机构的运动速度 6 9212 9412 点动速度点动时，运动机构的运动速度 7 9214 9414 最低速度运动机构最低运动速度 8 9216 9416 加速时间速度从