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学院 专业 级 班 姓名 学号 呼伦贝尔学院工程技术学院本科机械设计制造及其自动化专业 《机械原理》 试卷1 学年 第一学期 考试时间120分钟 满分100分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 评卷人 选择题（每小题3分，共18分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 Ａ摆动尖顶推杆 Ｂ直动滚子推杆 Ｃ直动平顶推杆 Ｄ摆动滚子推杆 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. B. C. 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮的传动比直齿圆柱齿轮的传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 二、填空（每空2分，共12分） 1机器的制造单元是（ ），运动单元是 （ ） 。 2、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（ ），（ ）。 3、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装（ ） ，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 （ ）。 三、判断（每小题2分，共10分） 1、要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。( ) 2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。 ( ) 3.、渐开线的形状取决于基圆的大小。 ( ) 4、任意倾斜的法向齿距，其大小都等于基圆齿距。 （ ） 5、定轴轮系的传动比大小等于所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。 （ ） 四、受力分析与作图（每题10分，共30分） 1、如图所示铰链机构中，各铰链处虚线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Mr为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的作用线方位：R12，R32，R43，R41。 学院 专业 级 班 姓名 学号 2、图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 3、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。做出构件2、3重合点B的速度与加速度矢量图，（要求列出必要的矢量方程并写出大小和方向，比例尺任选）。 五．计算（每题10分，共30分） 1 计算图示机构的自由度，并标出局部自由度、虚约束和复合铰链。 2，一对＝3.6，模数＝6，压力角α＝20°，中心距＝345 mm，求小齿轮的齿数z1，分度圆直径d1，基圆直径db1，齿厚s与齿槽宽e，3已知 Z1=Z2=Z3=20, Z4=30, Z5=80 n1=300 rpm， 求：n5=? 第 ３ 页 共 3 页