非线性控制系统的设计.docVIP

问题描述 电站锅炉汽温控制是电站热工过程控制的一个重要环节。影响蒸汽温度控制的扰动主要有三种：蒸汽流量（负荷）扰动、烟气热量扰动、 减温水量扰动。其特点如下： 蒸汽流量（负荷）扰动下，有滞后，有惯性，有自平衡能力，且τ/Tc较小。 烟气热量扰动下，有迟延、有惯性、有自平衡能力。 减温水量扰动下，有迟延、有惯性、有自平衡能力的。迟延较大。 对于电站气温的控制，针对蒸汽状态和位置，主要有以下两种控制途径。对于过热蒸汽，主要采用锅炉蒸汽侧喷水控制；对于再热蒸汽，主要采用锅炉烟气侧改变燃烧器喷嘴倾角等方式控制。 总体而言，锅炉汽温系统，是一个延迟大、扰动因素多的复杂系统。 理论方法分析 在实际中，几乎所有的控制系统中都存在非线性元件，或者是部件中含有非线性。在一些系统中，人们甚至还有目的地应用非线性部件来改善 系统性能。 自动控制系统的非线性特性，主要是由受控对象、检测传感元件、执行机构、调节机构和各种放大器等部件的非线性特性所造成的。在一个控制系统中，只有包含有一个非线性元件，就构成了非线性控制系统。在自动控制系统中经常遇到的典型非线性特性有饱和特性、死区（即不灵敏区）特性、间隙特性、摩擦（即阻尼）特性、继电器特性和滞环特性等。这些非线性特性一般都会对控制系统的正常工作带来不利的影响。但是，在有些情况下，也可以利用某些非线性特性（例如继电器特性、变放大系数特性等）来改善控制系统，是指比纯线性系统具有更为优良的动态性能。下面就三种典型非线性特性，及非别对自动控制系统的影响。 饱和特性的特点是当输入信号x的绝对值超过线性部分的宽度时，其输出信号y不再随输入的变化而变化，将保持为一个常数值。这相当于通过这一饱和非线性元件或环节的平均放大系数（增益）下降了。这就是放大器的饱和输出特性。试验研究表明，它可能是系统的过程时间家常和稳态误差增加，也可能使系统的振荡性减弱（振幅下降，振荡频率降低）。对于发散振荡的系统，由于饱和特性的影响，可以转化为自激荡的系统。 死区特性的特点是当输入信号x的绝对值不超过死区宽度时，死区非线性元件或环节将无信号输出，只有当输入信号大于死区宽度后，才会有输出信号，并与输入信号呈线性关系。死区对控制系统的影响，首先是造成系统的稳定误差。一般不会加强过度过程中的振荡性，振荡强度下降，从而增加了系统的稳定性，死区能滤掉输入端小幅值的干扰信号，增加系统的抗干扰能力。另外，在随动系统中，死区会造成输出信号的滞后。 实验设计与实现 以某型锅炉为例。 设主汽温对象： 已知燃烧扰动通道： 用PID参数整定，设计出主汽温串级控制系统。 在控制器之后加入死区特性元件。 比较两这区别。 实验结果与分析 加入非线性元件后，系统动态特性和稳态特性都变差了。 由此可见，非线性元件的加入，使得控制系统设计更加困难。 但是不知何故，在我的Simulink框图中，下部分控制系统加入死区特性后，上部分控制系统输出也发生了改变。 事后感： 这次实验由于和期末复习撞在一起，导致了时间仓促，考虑的不够周全，做的不够好。我决定等考试完成后再做一次这个实验，加深对非线性控制系统的了解。 参考文献： 自动控制原理实验与实践 自动控制原理——理论篇