9.刚体纯滚动+陀螺旋进.pdfVIP

四、刚体作纯滚动的进一步讨论  1. 圆柱形或球形刚体质心平动速度v，加速度a 与转动角速度 ， c  角加速度 之间的关系: v R, ac R - - - - - -例9 2. 刚体与外部的接触面必须有摩擦力，且为静摩擦力，不做功。 一个转动的刚体竖直地放在光滑水平面上，不会向前运动。 在绝对刚性、绝对水、无空气阻力平的地面上 ，纯滚动将永 远持续下去。 3. 摩擦力的方向 设想摩擦力不存在，在 其它力的合力（矩）作 用下接触点切 向加速度的反方向即为f 的方向例10, 11 例10 匀质圆柱体沿斜面向上作纯滚动。m 200Kg ，F 1470N ， F 的方向通过质心、平行于斜面。求质心加速度a ，摩擦力f . c 解: 判断摩擦力f 方向的方法 N 设想摩擦力不存在，在其它力 的合力（矩）作用下接触点切向加 F f mg 速度的反方向即为f 的方向。 30o 摩擦力的方向沿斜面向下。  o F mg sin 30 f mac  1 2 平动方程 fR J mR   2 转动方程 a R   c 解得 a 1.63 m / s 2 c f 163.3 N 11 r m F 例 小球半径为 ，质量为 ，在 作用下在水平地面上作纯滚动。 试判断接触点o处静摩擦力的方向。 F 解: 设想无摩擦力，求接触点O的 C d 切向加速度。 O x  F    ao aO相对质心 ac r  m F 5d 2 ao (1 )   2 m 2r Fd J mr  5 2 (1) d  r ，a 0，f 的方向与a 相反，沿x轴反方向； 5 o o 2 (2) d  r ，a 0，f 的方向与a 相反，沿x轴正方向； 5 o