NSA6000箱变智能监控装置Modbus通讯协议汇总.doc

目录 第一章 简介 2 1.1 串行通讯协议的目的 2 1.2 MODBUS通讯协议的版本 2 第二章 MODBUS串行通信协议详细说明 2 2.1 MODBUS协议基本规则 2 2.2 传送模式 2 2.3 MODBUS包裹结构描述 2 2.3.1 地址域 2 2.3.2 功能码域 2 2.3.3 数据域 3 2.3.4 校验域 3 2.4 网络时间考虑 3 第三章 通讯包裹 3 3.1 读寄存器 3 3.2 写寄存器 4 第四章 计算CRC-16 4 第五章 设备寄存器说明 4 5.1 遥控信息寄存器 4 5.2 遥测信息寄存器 5 5.3 开关量状态寄存器 7 第一章 简介 通信协议详细地描述了MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料，以便第三方使用和开发。 1.1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用使信息和资料在上位机（主站）和设备之间有效地传递，它包括： 1） 允许主站访问和设定所接设备的全部设置参数和保护定值； 2） 允许访问设备的所有测量资料和事件纪录。 1.2 MODBUS通讯协议的版本 该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的设备仪器，对于日后的系列若有改动会加以特别说明。 第二章 MODBUS串行通信协议详细说明 2.1 MODBUS协议基本规则 以下规则确定在RS485（或者RS232C）回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的通信规则： 1）所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和资料在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递； 2）主站将初始化和控制所有在RS485通信回路上传递的信息； 3）无论如何都不能从一个从站开始通信； 4）所有RS485环路上的通信都以打包方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行资料，并按8位资料位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生； 5）主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应； 6）任何情况从站只能响应主站一个请求。 2.2 传送模式 MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送资料。此设备仅仅支持RTU模式，8位资料位，无校验位，1位停止位。 2.3 MODBUS包裹结构描述 每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成： 1） 地址域 2） 功能码域 3） 数据域 4） 校验域 2.3.1 地址域 MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范围从1~247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为自身地址。 因为显示模块将可以和任何地址的控制器连接通讯，在显示模块发送的请求帧中地址域特定为1。 2.3.2 功能码域 MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关设备的功能码参照下表。 功能码 含义 功能 0x01 读取寄存器 获得逻辑线圈寄存器的值 0x03 读取寄存器 获得实时数据寄存器、设备参数寄存器、保护整定参数寄存器、SOE记录寄存器、操作记录寄存器的值 0x04 读取寄存器 获得实时数据寄存器、设备参数寄存器、保护整定参数寄存器、SOE记录寄存器、操作记录寄存器的值 0x05 设置寄存器 设置逻辑线圈寄存器的值 0x10 设置寄存器 设置实时数据寄存器中的时间寄存器的值，修改设备参数寄存器和保护整定参数寄存器的值 2.3.3 数据域 MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。MODBUS数据域采用BIG INDIAN模式，即是高位字节在前，低位字节在后。举例如下： Example 2.1 1个16位寄存器包含数值为0x12AB，寄存器数值发送顺序： 高位字节 = 0x12 低位字节 = 0x0AB 2.3.4 校验域 MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包裹中的每一个资料都进行CRC16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当对包裹中的每一个资料（除校验域以外）进行CRC16计算，将结果域校验域进行比较。只有相同的包裹才可以被接受。具体的CRC校验算法参照附录。 2.4 网络时间考虑 在RS485网络上传送包裹需要遵循以下有关时间的规定： 1） 主站请求包裹结