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松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用 电气传动2011年第41卷第6期ELECTRICDRIVE2011Vo1.41No.6 松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用 蔡锦达,宋韫峥,赵国初,何军湘 (上海理工大学机械工程学院,上海200093) 摘要:探讨松下PLC在自动加样仪自动控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用.针对自动加样 仪的控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动步进电机,且每个动作要求响应快,精度高的条件下,应用 松下FPX—C60T型PLC来控制自动加样仪实现各种规定的工序动作.经过对自动加样仪的调试,用松下 FPX—C60T型PIC能很好地满足其动作要求,达到预期目的.FPX晶体管输出型PLC基本上只使用单台 单元设备就可以完成4轴的脉冲输出功能,既节省空间,又能降低成本,使用范围更大. 关键词:PLC;自动加样仪;自动控制系统 中图分类号:TP273文献标识码:A ApplicationofPanasonicPLCintheControlSystemofAutomaticSampleInjector CAIJin—da,SONGYun-zheng,ZHAOGuo—chu,HEJun—xiang (CollegeofMechanicalEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology, Shanghai200093,China) Abstract:InvestigatedtheapplicationofPanasonicPLCinthecontrolsystemofautomaticSampleinjector ofmanypulsesoutputtOdrivesteppingmotors.AccordingtOthecontrolsystemofautomaticsampleinjector notonlyneedmanypulsesoutputtOdrivesteppingmotors,butalsorequireeveryactionrapidresponsesand highprecision,forcompletingtheeveryspecifiedaction,theFPX—C60TwasusedtOcontroltheautomatic sampleinjector.Afterthedebuggingofautomaticsampleinjector,theFPX—C60Tcangoodmeetingthere— quirementsandachievethedesiredobjectives.FPXtransistoroutputtypePLCbasicallyusingonlysingle unitequipmentcanbecompleted4shaftpulsesoutput{unction,bothsavethespaceandreducethecost,sothe rangeofusingisbroader. Keywords:PLC;automaticsampleinjector;automaticcontrolsystem 1引言数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的. 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心, 综合微机技术,电子应用技术,自动控制技术及通 信技术而发展起来的工业自动化控制装置.PLC 是一种高性价比的控制装置.由于其具有抗干扰 能力强,可靠性高,控制系统结构简单,通用性强, 应用灵活,编程方便,易于使用,功能完善,扩展能 力强,PLC控制系统设计,安装,调试方便等特 点,被广泛用于控制各种类型的机械或自动化生 产过程中.而在自动控制系统中常用的执行原件 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移 的开环控制元件.当步进驱动器接收到一个脉冲 信号时,它就驱动步进电机按设定的方向转动一 个固定的角度(即步距角).可以通过控制脉冲个 2自动加样仪控制系统的实现 自动加样仪主要用于液体的分配和转移,应 用领域非常广泛,包括临床检验,制药,生命科学 研究,动植物检验检疫和研究等,具有ELISA, ALT,血型试验的加样,稀释,加试剂,混合,标本 汇集,留样等液体处理功能.自动加样仪在工作过 程中样液托盘的前后移动,针架的取针和上下移 动,注射器活塞的上下移动,要用到多个步进电机 才能对每个动作做到精确的控制,所以要有多轴脉 冲输出来分别控制这几台步进电机,故选用松下 FPX—C60T型PLC(晶体管输出型).FPX—C60T 型PLC内置了4轴的脉冲输出功能,而一般的 PLC必须使用高级机种或位控专用单元,或使用 作者简介:蔡锦ig(1963一),男,硕士,副教授,Email:cjd6309@126