减速电机角度控制器论文汇总.doc

引言 自动控制技术自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。随着计算机技术的发展，控制技术走向了自动化的方向。随着计算机技术的日渐成熟，自动化控制技术与计算机的结合已经成为必然。用计算机控制所有机械的运行才能减少劳动力的浪费。 利用自动化技术控制减速直流电机已经越来越广泛的应用到，制造工业的各个领域。由于现代制造业对于制造精度提出了越来越高的精度要求，使用计算机控制数字控制技术，可以大大提高控制精度，尤其对于复杂的控制系统。 本文介绍的，直流减速电机角度空度控制系统，是基于STC12系列单片机作为主控芯片的。配合使用，L298电机专用驱动芯片，作为驱动电路。通过单片机产生PWM信号，控制L298的输入信号，实现对直流减速电机的角度的控制。采用增量式光电编码器将转动角度转化为脉冲数进行角度测量，并反馈到单片机，单片机根据反馈信息发出控制命令，实现对直流减速电机0°至180°的转动控制，精度要求+ 0.5°。 1 绪论 1.1课题产生背景及现状 随着现代制造业对精度与效率要求不断提高，自动化控制技术也得到飞速发展。工业制造自动化、智能化成为未来发展必然趋势，并广泛用于航空航天工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。 控制技术是在是在上世纪20年代建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的，控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法的现代控制理论，使控制技术得到了广泛的发展，产生了更多的应用领域。60年代以来，随着计算机技术的发展，控制技术走向了自动化的方向。 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增产、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统本身不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显提升作用。 长期以来自动化装备基本都被国外一些大型跨国企业垄断，尤其高端领域产品。我国工业控制自动化发展道路，大多是引进成套设备同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正向智能化、网络化和集成化方向发展。 直流电机可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。现如今直流电机与直流伺服系统已成为自动化工业与精密加工的关键技术。 1.2课题研究的意义 本文介绍的减速直流电机角度控制系统，在工业生产过程中，直流减速电机角度控制器能实现控制生产流程、控制器械精度并可实现精确的检测与调度工作。同时它也有简单易操作、界面友好快捷的特点，对于工业生产也起到了提高生产效率的作用。以下概述直流减速电机角度控制器存在的意义： 直流减速电机角度控制器被广泛应用于磁盘驱动器、机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制、太空中的人造卫星等方面　都必须达到准确速度控制和定位控制的目的　才能使其正常工作　否则系统就会出现工作故障。 在日常生活中直流减速电机角度控制器也得到了广泛的应用，最典型的应用为停车场道闸与玩具等。 （图1-1）1.3课题研究要求 将减速直流电机的输出轴与光电编码器的轴连接，利用编码器进行角度测量，设计H桥功率驱动电路，采用PWM驱动电动机正反转，设计单片机控制板实现0~180.0度电机角度控制，控制精度±0.5度，通过键盘进行角度设置，实际角度可以实时显示。 2 硬件电路原理及设计 减速直流电机角度控制器主要是以单片机为核心，L298