基于PLC的机械手模型控制系统设计.docxVIP

湖南三一工业职业技术学院 毕 业 论 文 题 目 基于PLC的机械手模型控制系统设计 专 业 年 级 学生姓名 学号 指导教师 日 期 2013年1月21日 基于PLC的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运??状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手 PLC MCGS  Design of Manipulator Model Control Sy