第一章绪论静力学概论牛顿力学向量的基本性质向量的直角分量表示法向量乘法.pptVIP

第一章緒論內容大綱 靜力學概論 牛頓力學 向量的基本性質 向量的直角分量表示法 向量乘法 靜力學概論 力學 力學 (mechanics) 是物理學的一個分支，係研究物體受力作用後，保持靜止或運動的情形。通常力學分為三大領域，即： 剛體力學 (rigid-body mechanics) 變形體力學 (deformable-body mechanics) 流體力學 (fluid mechanics) 剛體力學 剛體力學分為： 靜力學 (statics) ：靜力學係探討物體受力後，保持靜止不動或維持等速運動的平衡狀態。 動力學 (dynamics) ：動力學則探討物體受力後，產生加速度運動的情形。 雖然靜力學可視為動力學中加速度為零的一項特例，但因為許多的設計是考慮物體在保持靜止或平衡的狀態，故將靜力學單獨分開討論。 基本量 (Basic quantities) 研究剛體力學所需使用的四個物理量，稱之為基本量 (basic quantities)： 長度：是用來描述一點在空間中的位置，以及描述物體的大小。一旦選定標準的單位之後，則可以此單位長度的倍數定義距離與物體的幾何尺寸的特性。 時間：是用來表示事件發生的先後次序與長短。雖然靜力學與時間無關，但是在動力學中卻有著相當重要的份量。 質量：是物體的一種特性，可以用來表示不同物體受力後的不同反應。此一基本量是兩物體之間產生吸引力的原因，同時也是使速度發生改變的阻力。 力：通常力可視為一物體作用於另一物體上之推或拉的力量。此一交互作用的力量可以發生在兩物體直接接觸的情況下，如人用力推牆壁，或兩物體分開而不直接接觸，如地心引力、靜電吸引力及磁力。若要完整地描述一個力量，必須要包含三個要素：大小、方向和施力點。 理想化 (idealizations) 在力學的研究中，將問題適當地模型化或理想化 (idealizations)，可以簡化問題以方便理論的應用。先在此定義一些較為重要的理想化，其餘的將在適當的章節中再予以定義。 質點：為一個只其有質量而無實體小大的物體。譬如地球的小大與其運行的軌道比較起來可說是微不足道，所以在研究軌道運行的問題時，可將地球視為一個質點。當一個物體被理想化而視為一個質點時，因其幾何形狀不列入考慮，力學原理的應用將變得相當簡單。 剛體：可視為由一大群質點組合而成的物體，質點彼此間的距離不因受外力作用而改變。因此在分析剛體受力作用時，不需要考慮材料的性質。在大多數的情況下，在結構體、機器或機構上所發生的變形量是相當小，故將其視為剛體是相當合理的。 集中力：乃假設一負載集中作用於物體上的某一點。若一負載作用的面積大小與物體的大小比較起來是很小時，我們可以將此負載視為一個集中力。 牛頓力學 牛頓力學定律 Newtons Laws of Mechanics 剛體力學全部根源於牛頓的三個運動定律。它們的正確性以實驗的觀察結果作為驗證的根據。這三個定律應用在非加速度參考座標中質點運動的情形，可簡單地描述為： 第一定律：若作用於一質點上的合力為零時，則此質點若最初為靜止將保持靜止不動，或若最初在運動將沿一直線作等速度運動。 第二定律：若作用於一質點上的合力不為零時，則此質點將在合力的作用方向上產生加速度，且此加速度的大小和合力的大小成正比，與質量的大小成反比。若合力為 F，質量為 m，此定律可以表示為： F = ma 第三定律：兩質點的作用力與反作用力，其大小相等、方向相反、且作用在同一線上。 牛頓第一定律 除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。 公式：如 作用力 F = 0 ， 那麼速度的改變量 (包括方向)? ???? Δv = 0.? 或 若 Δv ≠ 0 ， 則 F ≠ 0. A particle which is originally at rest will remain at rest, or a particle moving in a straight line with constant velocity will continue to do so, provided that no unbalanced force acting on it. 牛頓第二定律 某質量為m的物體的動量(p=mv)變化率是正比於外加力F並且發生在力的方向上。 公式：F? = d(mv)/dt? The acceleration of a particle acted upon by an unbalanced force is in the same direction of the force and has a magnitude that is directly proportional to this