单片机智能蓝牙小车课程设计.docVIP

单 片 机 课 程 设 计 系别：电子信息工程 班级：信100506 学号： 姓名：徐彬彬 引言 制作一个基于51单片机的控制的无线控制小车。 系统设计 由51单片机控制直流电机的正反转来控制小车的运动。 无线部分用来接收上位机（电脑或者手机）发出的信号，通过信号控制单片机调用函数程序来控制小车的运行状态。 无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给单片机，还可以通过电脑的无线局域网网卡来控制路由器的TTL串口来控制单片机的状态。由于蓝牙模块容易得到且接口方便，电压可以用+5V控制，携带方便，便于在小车上安装。 电机驱动：电机驱动需要大电流，较高的电压，考虑到单片机的负载能力，用L298N驱动模块来驱动电机，单片机输出逻辑信号控制L298N模块输出正反向电压，由此控制电机的正反转。 小车的运动状态：小车为四轮驱动，一侧的两个电机分为一组。 软件设计 单片机电路： 由p1口输出逻辑电平驱动L298N电路 L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压 系统的仿真与调试 用简单程序仿真测试电路连接情况 汇编程序代码： org 0000h ajmp main org 0080h main: mov a,#0ffh mov p1,a ;不转 call delay ;延时 loop: mov a,#00ah ;正转 mov p1,a call delay mov a,#0ffh;停止 mov p1,a call delay mov a,#005h;反转 mov p1,a call delay mov a,#0ffh;停止 mov p1,a call delay jmp loop delay: mov r5,#50 ;延时。 d1: mov r6,#40 d2: mov r7,#248 djnz r7,$ djnz r6,d2 djnz r5,d1 ret end 仿真结果：电机正反转均正常 小车程序： 用单片机控制小车的四个状态，前进，后退，左转，右转。由四个函数实现，执行条件为中断。当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时，单片机内部选择指令，调动while函数，判断指令数据，从而控制小车状态。 程序设计 循环函数，控制小车的状态 while(1) { switch(Buffer[0]) { case 0: Moto_Stop(); break; case 1: Moto_Forward(); break; case 2: Moto_Backward(); break; case 3: Moto_TurnLeft(); break; case 4: Moto_TurnRight(); break; default:break; } } 总结（心得体会） 是否完成 程序清单 #includereg52.h #includemath.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer[4] = {0}; //从串口接收的数据 uint i,j; sbit Left_Positive=P1^0; sbit Left_Negative=P1^1; sbit Right_Positive=P1^2; sbit Right_Negative=P1^3; sbit LeftLight=P2^1; sbit RightLight=P2^2; /******************************************************************** * 名称 : Delay_1ms() * 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x * 输入 : x (延时一毫秒的个数) * 输出 : 无 ***********************************************************************/ void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;ji;j++) for(x=0;x=148;x++); } /******************************************************************** * 名称 : Com_Int() * 功能 : 串口中断子函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ****************************************************************