1自由度习题课.ppt

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1自由度习题课

机械设计基础 46学时 题1-1 题1-2 题1-3 题1-4 题1-5 题1-6 题1-7 题1-10 题1-11 * * 机械设计基础 —— 平面机构自由度 机械设计基础 —— 平面机构自由度 机械设计基础 —— 平面机构自由度 机械设计基础 —— 平面机构自由度 机械设计基础 —— 平面机构自由度 有一处局部自由度(滚子),有一处虚约束(槽的一侧),无复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 机械设计基础 —— 平面机构自由度 有一处局部自由度(滚子),无复合铰链、虚约束 n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1 机械设计基础 —— 平面机构自由度 无复合铰链、局部自由度、虚约束 n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 题1-8 机械设计基础 —— 平面机构自由度 无复合铰链、局部自由度、虚约束 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 题1-9 机械设计基础 —— 平面机构自由度 有两处虚约束(凸轮、滚子处槽的一侧),无复合铰链、局部自由度 n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=2 机械设计基础 —— 平面机构自由度 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处 (凸轮、齿轮为同一构件) n=9 PL=12 PH=2 F=3×9-2×12-2=1 * *

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