用MATLAB用于根轨迹分析精选.pptVIP

用MATLAB用于根轨迹分析 绘制根轨迹可用函数 rlocus(num,den) num,den分别对应系统开环传递函数分子多项式和分母多项式系数构成的数组。 系数与系数之间用空格或逗号隔开。 其它输入方式 * 例4.2.1的根轨迹 * 在根轨迹上画出等阻尼比曲线 rlocus(1,[1,3,2,0]) grid * axis equal 命令使纵、横坐标比例尺相等 * 例4.2.6的根轨迹 * 零点的作用 * 条件稳定系统的根轨迹 * * rlocfind()函数 该函数执行后，可用光标（十字）单击根轨迹上一点，会在根轨迹上用红十字标出n个极点位置，命令窗口中出现n个极点坐标值和对应的k值。 g=tf([1],[1,3,2,0]); rlocus(g); [k,p]=rlocfind(g) * 用光标（十字）点根轨迹上一点 * 图上显示出用红十字标出的n个极点位置 * 命令窗口显示各极点坐标值和对应的k值 Select a point in the graphics window selected_point = -0.3223 + 0.6832i k = 1.3169 p = -2.3944 -0.3028 + 0.6770i -0.3028 - 0.6770i * 根轨迹相同的两个系统响应却不同 * 根