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恐龙机构的设计 设计者：喻远洋 班级：09机械一班 设计题目：恐龙机构的设计 设计要求：再现恐龙风采，使恐龙摇头摆尾，张嘴伸舌，最后手舞足蹈；间歇6分钟后重复以上动作。摇头2次/min，摆尾3次/min，张嘴伸舌3次/min，手舞4次/min。 设计使用构件：发动机一台，齿轮若干，连杆若干，滑块一个，弹簧一个。 齿轮齿数如下所示 模数m=3， 齿轮序号 1 2 2‘ 3 3‘ 齿数Z 29 30 31 30 18 4 5 6 7 8 8‘ 126 140 20 40 20 40 9 10 11 12 12‘ 13 40 40 40 20 30 20 14 14‘ 15 16 16‘ 17 40 40 20 30 30 20 18 20 发动机的转速为n=900r/min 系统构件图分析：改图由五部分组成，有 一、发动机变速机构 二、手舞机构 三、摆尾机构 四、摇头机构 五、张嘴伸舌机构 一、发动机变速机构 行星轮系由齿轮1,2,2‘，3组成， 传动比 则。 3,4为内啮合齿轮 则。 5为不完全齿轮，其齿轮部分占圆周的1/7，可实现间歇运动.计算传动比时可当做完整的齿轮。 齿轮5和6外啮合，，齿轮6,7,9,10,11在同一根轴上，转速都为1r/min. 二、手舞部分 此部分由直齿轮7,8和锥齿轮和18以其曲柄摇杆机构组成 则又。曲柄每转动一圈，摇杆摆动一次，则摇杆每分钟转动4次，摇杆充当手舞机构。 三、摆尾机构 齿轮17上联有如下机构，以此组成恐龙的摇尾动作。 B处的俯视图 该部分由齿轮10,16,16’,17以其曲柄摇杆机构组成。 齿轮17上固接曲柄，组成曲柄摇杆机构，曲柄转速与齿轮17转速相等，则摇杆的转速为3r/min，摇杆充当恐龙尾部摇动。 四、摇头机构 A处的俯视图 该部分由齿轮11,14,14’,15以其导杆机构组成， ，导杆摆动速度为2次/min，摆杆顶部固接恐龙头部，使恐龙实现摇头动作。 五、张嘴伸舌机构 该部分由机械手，弹簧，凸轮和齿轮13,12’,12,9组成。 齿轮13与凸轮固接，凸轮转速为3r/min，凸轮推入杆使机械手张开同时使杆上的小椭圆球推出；凸轮转到与机械手固定端相距较远时，杆在弹簧弹力作用下拉回，小椭圆球也拉回，机械手关闭。相当于恐龙张嘴伸舌运动。 通过以上构件可实现要求的一系列运动，并能间歇六分钟后重复以上动作。