计算转矩步进电机在电脑刺绣机中的应用.doc

窗体顶端 关键词查询 窗体底端 ? ? ? ? ? 步进电机在电脑刺绣机中的应用王欣１，陈子辰１，赵文荣２，尚久浩２恒１，边耐 （1.浙江大学生产工程研究所，浙江杭州310027;2.西北轻工学院，陕西西安712081）　　摘要：介绍了电脑刺绣机系统中步进电机的一般选用方法及注意事项，探讨了步进电机的速度控制问题，给出了按指数规律升降速的软件设计流程。　　关键词：步进电机；速度控制；电脑刺绣机系统　　中图分类号：TM383.6文献标识码：A　　文章编号：1001-4551(2000)05-0050-03　　Application of Stepping Motor in Electronic Embroidery Machine　　WANG Heng-kui1, BIAN Nai-xin1, CHEN Zi-chen1, ZHAO Wen-rong2, SHANG Jui-hao2　　Abstract: This paper mainly introduces the general method and matters needing attention and the speed control of step motor in exectronic embroidery machine system and presents the methods of designing the software on rasing and rducing speed which follows the index law.　　Key words: stepping motor: speed control; electronic embroidery machine system　　　　　　　　1 引 言　　电 脑 刺 绣 机 是 根 据 数 字 信 息 高 质 量 、 高 速 度 进 行 刺 绣 的 服 装 设 备 ， 其 工 作 原 理 实 际 上 是 控 制 系 统 顺 序 读 取 花 样 编 码 文 件 针 位 点 信 息 ， 经 由 I/O 口 输 出 ， 控 制 3 个 坐 标 的 运 动 ， 使 之 保 持 严 格 的 同 步 关 系 ， 形 成 所 要 刺 绣 的 图 案 。 由 于 其 精 度 要 求 不 太 高 ， 一 般 均 采 用 开 环 系 统 ， 而 步 进 电 机 常 用 于 开 环 ，并 具 有 结 构 简 单 、 可 靠 性 高 、 成 本 低 、 维 护 方 便 等 特 点 ， 故 在 小 型 电 脑 刺 绣 机 系 统 中 一 般 采 用 步 进 电 机 作 为 驱 动 部 件 。它 主 要 完 成 两 项 任 务 ： 一 是 传 递 转 矩 ， 克 服 绣 框 与 导 轨 间 的 摩 擦 力 和 绣 框 的 惯 性 力 等 负 载 力 矩 ； 二 是 传 递 信 息 ， 即 根 据 指 令 信 息 准 确 定 位 。　　2 步 进 电 机 的 选 择 在 刺 绣 机 的 进 给 机 构 里 ， 步 进 电 机 是 作 为 驱 动 系 统 的 执 行 元 件 使 用 ， 在 此 系 统 中 步 进 电 机 的 精 度 直 接 影 响 绣 品 的 质 量 ， 而 步 进 电 机 执 行 的 脉 冲 指 令 是 随 机 的 ， 要 在 宽 广 的 速 度 范 围 内 迅 速 响 应 ， 对 步 进 电 机 的 快 速 响 应 有 较 高 的 要 求 。 同 时 电 动 机 必 须 克 服 一 定 的 阻 力 ， 有 足 够 的 转 矩 ， 尤 其 是 负 载 惯 量 直 接 影 响 步 进 电 机 的 启 动 频 率 和 加 速 转 矩 ， 因 而 选 择 时 须 予 以 充 分 注 意 。 选 择 步 进 电 机 一 般 要 考 虑 其 机 械 特 性 、 加 减 速 时 间 常 数 和 脉 冲 当 量 等 。　　2.1 步 进 电 机 的 运 动 方 程　　选 择 步 进 电 机 的 基 本 计 算 式 是 以 步 进 电 机 的 运 动 方 程　　为 基 础 的 ， （ 在 不 考 虑 动 粘 性 摩 擦 且 作 直 线 加 减 速 的 情 况 下）步 进 电 机 的 运 动 方 程 为 ［3］：　　 　　2.2 计算目标速度[fD]　　目 标 速 度 是 指 电 机 完 成 加 速 运 动 ， 恒 速 运 动 时 的 速 度 。由 于 刺 绣 机 在 刺 绣 过 程 中 绣 框 电 机 转 速 是 随 针 距 的 不 同 而 时 刻 变 化 的 ， 目 标 速 度 也 随 之 变 化 ， 选 电 机 时 ， 仅 计 算 绣 框 最 高