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自动起吊重物往返吊车自动起吊重物往返起重机的意义 在生产实际中，有些生产机械的工作台需要自动往复运动，并且有的还要求在两终端要有一定的时间的停留，以满足生产工艺要求。以自动起吊重物往返吊车为例，通过单片机编写自动往返程序控制电动机正转反转来达到重物的运送。自动起吊可以有效的提高工作效率，减少工作人员的工作量，避免在危险环境下工作人员受伤情况的发生，具有很高的前瞻性。 功能和技术自动起吊重物往返吊车是一种全新的基于单片机的高性能起重机控制系统，把基于可编程序控制器总线和变频器应用于起重机控制系统上，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性以及系统的可靠性。所谓单片机，是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。工作原理 系统大体主要分为两个模块，每个模块分别用一片单片机控制。模块1完成数据的采集与无线发送；模块2完成数据的接收、显示和报警保护。其系统模块框图如图2.1所示。系统主要包括传感器、数据采集系统、无线发送与接收电路、显示电路和报警保护电路，设计原理图如图2.2所示。它的工作原理为：压力传感器将起重机的负载重量转换为电压信号，通过调理将该信号转换为A/D转换器所需的压，然后由单片机控制启动A/D转换器，将其量化、编码，所得到的数字信号存储在单片机中，最后控制启动编码芯片，将采集的数据发送；另一单片机控制解码器将信号接收，经数据处理将负载的重量显示出来，并与起重机的带负载额定值比较，实现超载报警保护。 硬件框图软件程序基于单片机编写的自动往返程序初始化程序发送程序常用的起重机大多存在电能浪费严重、自动化水平低等问题，随着计算机技术和自动控制技术的不断进步与发展，许多领域中都引入了计算机自动检测与控制技术。自动起吊可以有效的提高工作效率，减少工作人员的工作量，避免在危险环境下工作人员受伤情况的发生，具有很高的前瞻性。